[發明專利]一種天軌架體自動化生產線

在審

• 申請號: 202011505762.9
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112548653A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 李紅成;邢邦麗;劉滄浪;黃玉川
• 申請（專利權）人: 成都中科注能科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 尹玉

本發明公開了一種天軌架體自動化生產線，包括門式隨行軌道，所述門式隨行軌道的底部設置有沿門式隨行軌道移動的隨行機械手裝置，所述門式隨行軌道的一端的兩側分別對應隨行機械手裝置的抓取端設置有上料線與下料線；所述門式隨行軌道的兩側對應隨行機械手裝置的抓取端依次設置有圓弧槽加工裝置和多工位T形槽加工裝置；本發明具有對零件在前后、上下、左右方向進行便捷緊固壓緊，進而對零件進行六自由度的限位，有效避免后續加工過程中零件竄動，保證加工精度的有益效果。

技術領域

本發明屬于零件自動生產線的技術領域，具體涉及一種天軌架體自動化生產線。

背景技術

架體零件是一類常用的零件，架體零件的加工過程主要包括圓弧槽加工、T形槽加工等多道工序，傳統是通過簡單的數控機床對應單獨的加工工序對鉗體零件進行加工，在完成上一個工序后需要人工將鉗體零件卸料并轉移至下一道工序對應的數控機床處重新進行上料、裝夾、加工，這就造成加工工序效率低下，同時對應多個工序需要多名工作人員進行監控，耗費人力物力。同時，在通過普通的數控機床加工的過程中，由于鉗體零件本身的異性結構限制，使得普通的數控機床上的三爪卡盤、頂頭等定位裝置難以對零件進行前后、左右、上下六個方向上的穩固定位，極其容易造成鉗體零件在加工過程中因為刀具的切削力位移，進而造成鉗體零件加工精度不足甚至報廢。

發明內容

本發明的目的在于提供一種天軌架體自動化生產線，實現對零件進行自動連續上料、加工、下料，同時在加工過程中對零件進行穩定定位固定，實現對零件高效循環加工。

本發明通過下述技術方案實現：

一種天軌架體自動化生產線，包括門式隨行軌道，所述門式隨行軌道的底部設置有沿門式隨行軌道移動的隨行機械手裝置，所述門式隨行軌道的一端的兩側分別對應隨行機械手裝置的抓取端設置有上料線與下料線；所述門式隨行軌道的兩側對應隨行機械手裝置的抓取端依次設置有圓弧槽加工裝置和多工位T形槽加工裝置。

上料線在門式隨行軌道的一端進行零件上料傳送，隨行機械手裝置移動至上料線處并通過機械手將上料線上的零件夾取暫存。針對后鉗體零件，隨行機械手沿著門式隨行軌道滑動，依次經過圓弧槽加工裝置和多工位T形槽加工裝置，通過圓弧槽加工裝置對零件進行夾持定位，然后即可通過設置在圓弧槽加工裝置一側的數控刀具對零件進行圓弧槽加工；通過多工位T形槽加工裝置對零件進行夾持定位，然后即可通過設置在多工位T形槽加工裝置一側的數控刀具對零件進行T形槽加工。通過隨行機械手裝置在上料線、各加工裝置、下料線之間進行連續移動，進而實現連續循環不間斷加工作業，大大提高了零件加工效率。

為了更好的實現本發明，進一步地，所述隨行機械手裝置包括抓取機械手、隨行驅動裝置、換向暫存平臺，所述抓取機械手移動安裝在門式隨行軌道的底部，所述隨行驅動裝置安裝在抓取機械手與門式隨行軌道之間并用于驅動抓取機械手沿著門式隨行軌道移動；所述換向暫存平臺安裝在抓取機械手的一側并伴隨抓取機械手同步移動，所述換向暫存平臺上設置有暫存座。

為了更好的實現本發明，進一步地，所述暫存座上對稱設置有兩個換向定位裝置，連個換向定位裝置之間設置有紅外到位檢測裝置。

為了更好的實現本發明，進一步地，所述圓弧槽加工裝置包括圓弧槽加工定位架體，所述圓弧槽加工定位架體頂部的前后兩側平行對齊安裝有前定位板與后定位板，所述前定位板兩端與后定位板兩端均設置有定位凹槽；所述圓弧槽加工定位架體的左右兩端分別對稱設置有圓弧槽加工頂部壓緊裝置，所述圓弧槽加工定位架體的前端設置有圓弧槽加工前端壓緊裝置，所述圓弧槽加工定位架體的前端設置有圓弧槽加工后端定位裝置。

為了更好的實現本發明，進一步地，所述圓弧槽加工定位架體的前端的左右兩側對稱設置有圓弧槽加工前端壓緊裝置，所述圓弧槽加工定位架體的后端的左右兩側對稱設置有圓弧槽加工后端定位裝置。

為了更好的實現本發明，進一步地，所述圓弧槽加工定位架體的左側及右側各設置有兩組圓弧槽加工頂部壓緊裝置，兩組圓弧槽加工頂部壓緊裝置分別對應前定位板與后定位板端部的定位凹槽設置。