[發明專利]一種天軌架體自動化生產線

在審

• 申請號: 202011505762.9
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112548653A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 李紅成;邢邦麗;劉滄浪;黃玉川
• 申請（專利權）人: 成都中科注能科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 尹玉

1.一種天軌架體自動化生產線，包括門式隨行軌道（1），其特征在于，所述門式隨行軌道（1）的底部設置有沿門式隨行軌道（1）移動的隨行機械手裝置（2），所述門式隨行軌道（1）的一端的兩側分別對應隨行機械手裝置（2）的抓取端設置有上料線與下料線；所述門式隨行軌道（1）的兩側對應隨行機械手裝置（2）的抓取端依次設置有圓弧槽加工裝置（3）和多工位T形槽加工裝置（4）。

2.根據權利要求1所述的一種天軌架體自動化生產線，所述隨行機械手裝置（2）包括抓取機械手（21）、隨行驅動裝置（22）、換向暫存平臺（23），所述抓取機械手（21）移動安裝在門式隨行軌道（1）的底部，所述隨行驅動裝置（22）安裝在抓取機械手（21）與門式隨行軌道（1）之間并用于驅動抓取機械手（21）沿著門式隨行軌道（1）移動；所述換向暫存平臺（23）安裝在抓取機械手（21）的一側并伴隨抓取機械手（21）同步移動，所述換向暫存平臺（23）上設置有暫存座。

3.根據權利要求2所述的一種天軌架體自動化生產線，其特征在于，所述暫存座上對稱設置有兩個換向定位裝置，連個換向定位裝置之間設置有紅外到位檢測裝置。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種天軌架體自動化生產線，其特征在于，所述圓弧槽加工裝置（3）包括圓弧槽加工定位架體（31），所述圓弧槽加工定位架體（31）頂部的前后兩側平行對齊安裝有前定位板（32）與后定位板（33），所述前定位板（32）兩端與后定位板（33）兩端均設置有定位凹槽；所述圓弧槽加工定位架體（31）的左右兩端分別對稱設置有圓弧槽加工頂部壓緊裝置（34），所述圓弧槽加工定位架體（31）的前端設置有圓弧槽加工前端壓緊裝置（35），所述圓弧槽加工定位架體（31）的前端設置有圓弧槽加工后端定位裝置（36）。

5.根據權利要求4所述的一種天軌架體自動化生產線，其特征在于，所述圓弧槽加工定位架體（31）的前端的左右兩側對稱設置有圓弧槽加工前端壓緊裝置（35），所述圓弧槽加工定位架體（31）的后端的左右兩側對稱設置有圓弧槽加工后端定位裝置（36）。

6.根據權利要求4所述的一種天軌架體自動化生產線，其特征在于，所述圓弧槽加工定位架體（31）的左側及右側各設置有兩組圓弧槽加工頂部壓緊裝置（34），兩組圓弧槽加工頂部壓緊裝置（34）分別對應前定位板（32）與后定位板（33）端部的定位凹槽設置。

7.根據權利要求1-3任一項所述的一種天軌架體自動化生產線，其特征在于，所述多工位T形槽加工裝置（4）包括T形槽加工轉動架體（41），所述T形槽加工轉動架體（41）上設置有至少兩個T形槽加工定位架體（42），所述T形槽加工定位架體（42）的前端設置有T形槽加工前端定位裝置（43），所述T形槽加工定位架體（42）的后端設置有與T形槽加工前端定位裝置（43）對應的T形槽加工后端定位裝置（44）；所述T形槽加工定位架體（42）的頂部設置有T形槽加工底部定位裝置（45），所述T形槽加工定位架體（42）的頂部的兩側設置有與T形槽加工底部定位裝置（45）對應的T形槽加工頂部壓緊裝置（46）；所述T形槽加工定位架體（42）的左右兩側對稱設置有T形槽加工側面定位裝置（47）。

8.根據權利要求7所述的一種天軌架體自動化生產線，其特征在于，所述T形槽加工前端定位裝置（43）包括前端中部定位裝置（431）與前端側邊定位裝置（432），所述前端中部定位裝置（431）設置在T形槽加工定位架體（42）的前端中部，所述前端側邊定位裝置（432）對稱設置在前端中部定位裝置（431）的左右兩側。