[發明專利]一種止血鉗自動檢查裝置

在審

• 申請號: 202011505499.3
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112845162A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 張麗
• 申請（專利權）人: 山東得知科技發展有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02
• 代理公司: 濟南克雷姆專利代理事務所(普通合伙) 37279
• 代理人: 馮占飛

本發明涉及一種止血鉗自動檢查裝置，包括平臺，平臺上安裝有第一傳送機構、第二傳送機構、感應裝置、控制器、拾取機構、檢測機構和損壞箱，第一傳送機構位于平臺左端，第二傳送機構位于平臺右端，第一傳送機構和第二傳送機構中間放置損壞箱，第一傳送機構的左側上方安裝感應裝置，第一傳送機構的前方和后方分別對應檢測機構和拾取機構，第一傳送機構傳送拾取機構拾取檢測機構檢測的止血鉗到損壞箱或第二傳送機構，控制器分別與第一傳送機構、第二傳送機構、感應裝置、拾取機構和檢測機構相連接。本發明能夠把損壞的止血鉗和優良的止血鉗自動區分開，避免了人工分揀存在的易感染、易腐蝕皮膚等問題，降低勞動強度，有效提高工作效率。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，特別涉及一種止血鉗自動檢查裝置。

背景技術

手術器械是指在臨床手術中所使用的醫療器械，這些手術器械在使用后均需要進行消毒處理，并且區分出能夠繼續使用的跟損壞的。止血鉗是常用的手術器械，目前，止血鉗的分揀工作均為人工分揀，這種人工分揀存在以下問題：一、使用過后的止血鉗有可能帶有病人的病菌，容易對分揀工人造成感染，如果是消毒過后分揀，消毒水還容易腐蝕人的皮膚；二、人工分揀需要耗費大量人力、且人都有疲勞的時候，當人勞動疲勞后容易造成分揀的錯誤、效率很低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的上述缺陷，提供一種止血鉗自動檢查裝置，能夠把損壞的止血鉗和優良的止血鉗自動區分開，避免了人工分揀存在的易感染、易腐蝕皮膚等問題，降低勞動強度，有效提高工作效率。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種止血鉗自動檢查裝置，包括平臺，平臺上安裝有第一傳送機構、第二傳送機構、感應裝置、控制器、拾取機構、檢測機構和損壞箱，第一傳送機構位于平臺左端，第二傳送機構位于平臺右端，第一傳送機構和第二傳送機構中間放置損壞箱，第一傳送機構的左側上方安裝感應裝置，第一傳送機構的前方和后方分別對應檢測機構和拾取機構，第一傳送機構傳送拾取機構拾取檢測機構檢測的止血鉗到損壞箱或第二傳送機構，控制器分別與第一傳送機構、第二傳送機構、感應裝置、拾取機構和檢測機構相連接。

如此設計，通過在平臺上安裝第一傳送機構、第二傳送機構、感應裝置、控制器、拾取機構、檢測機構和損壞箱，第一傳送機構把止血鉗傳送至感應裝置，感應裝置發送命令給控制器，控制器發送命令給第一傳送機構，第一傳送機構再把止血鉗傳送至拾取機構，控制器發送命令給拾取機構，拾取機構拾取止血鉗，然后控制器發送命令給檢測機構，檢測機構對止血鉗進行檢測，最后控制器發送命令給拾取機構，把損壞的止血鉗放到損壞箱，優良的止血鉗放到第二傳送機構到下一工位，循環工作從而能夠把損壞的止血鉗和優良的止血鉗自動區分開。

作為優化，拾取機構包括夾鉗，夾鉗包括夾鉗手柄、夾鉗臂和夾頭，第一夾鉗手柄呈“L型”，第一夾鉗臂上設有扭力部分，第二夾鉗手柄與第二夾鉗臂為一體結構，第二夾鉗手柄后端連接夾緊氣缸，夾緊氣缸連接壓力傳感器，壓力傳感器另一端連接第一夾鉗手柄，夾鉗中間轉軸部位安裝轉動電機，轉動電機連接滑塊，滑塊連接升降氣缸，升降氣缸連接到固定支架上，固定支架連接滑塊，滑塊連接升降導軌，升降導軌連接移動支架，移動支架連接移動導軌，移動導軌連接移動氣缸，移動氣缸固定在平臺上面、且位于第一傳送機構的左后方。如此設計，第一夾鉗手柄呈“L型”，第一夾鉗臂上設有扭力部分，第二夾鉗手柄后端連接夾緊氣缸，夾緊氣缸連接壓力傳感器，壓力傳感器另一端連接第一夾鉗手柄，便于后續對止血鉗進行自鎖功能檢測；通過夾鉗中間轉軸部位安裝轉動電機，夾鉗能把止血鉗翻轉，便于后續對止血鉗進行正反面檢測；通過設置升降氣缸、升降導軌、移動氣缸和移動導軌，便于夾鉗的升降和左右移動。

作為優化，扭力部分包括扭力彈簧、夾鉗固定部分和夾鉗活動部分，扭力彈簧一端固定在夾鉗固定部分凹槽內，另一端壓在夾鉗活動部分凹槽內。如此設計，便于打開止血鉗的自鎖扣，方便后續對止血鉗進行自鎖功能檢測。