[發(fā)明專利]一種止血鉗自動檢查裝置

在審

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• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112845162A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 張麗
• 申請（專利權）人: 山東得知科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02
• 代理公司: 濟南克雷姆專利代理事務所(普通合伙) 37279
• 代理人: 馮占飛

1.一種止血鉗自動檢查裝置，包括平臺，其特征在于：所述平臺上安裝有第一傳送機構、第二傳送機構、感應裝置、控制器、拾取機構、檢測機構和損壞箱(32)，所述第一傳送機構位于平臺左端，所述第二傳送機構位于平臺右端，所述第一傳送機構和所述第二傳送機構中間放置所述損壞箱(32)，所述第一傳送機構的左側上方安裝所述感應裝置，所述第一傳送機構的前方和后方分別對應檢測機構和拾取機構，第一傳送機構傳送拾取機構拾取檢測機構檢測的止血鉗到損壞箱或第二傳送機構，所述控制器分別與第一傳送機構、第二傳送機構、感應裝置、拾取機構和檢測機構相連接。

2.如權利要求1所述的一種止血鉗自動檢查裝置，其特征在于：所述拾取機構包括夾鉗(14)，所述夾鉗(14)包括夾鉗手柄、夾鉗臂和夾頭(24)，第一夾鉗手柄(16)呈“L型”，第一夾鉗臂(19)上設有扭力部分(20)，第二夾鉗手柄(17)與第二夾鉗臂(18)為一體結構，所述第二夾鉗手柄(17)后端連接夾緊氣缸(13)，所述夾緊氣缸(13)連接壓力傳感器(15)，所述壓力傳感器(15)另一端連接第一夾鉗手柄(16)，所述夾鉗(14)中間轉軸部位安裝轉動電機(12)，所述轉動電機(12)連接滑塊，所述滑塊連接升降氣缸(11)，所述升降氣缸(11)連接到固定支架上，所述固定支架連接滑塊，所述滑塊連接升降導軌(10)，所述升降導軌(10)連接移動支架，所述移動支架連接移動導軌(9)，所述移動導軌(9)連接移動氣缸(8)，所述移動氣缸(8)固定在平臺上面、且位于第一傳送機構的左后方。

3.如權利要求2所述的一種止血鉗自動檢查裝置，其特征在于：所述扭力部分(20)包括扭力彈簧(21)、夾鉗固定部分(22)和夾鉗活動部分(23)，所述扭力彈簧(21)一端固定在所述夾鉗固定部分(22)凹槽內，另一端壓在所述夾鉗活動部分(23)凹槽內。

4.如權利要求3所述的一種止血鉗自動檢查裝置，其特征在于：所述夾頭(24)包括彈簧(25)、活動夾塊(26)、楔型扣(27)和楔形塊(28)，所述彈簧(25)一端固定于所述活動夾塊(26)凹槽內，另一端壓在所述楔型扣(27)上，所述楔型扣(27)連接楔形塊(28)。

5.如權利要求1所述的一種止血鉗自動檢查裝置，其特征在于：所述第一傳送機構和第二傳送機構均包括兩個傳送棍(1)、傳送帶(2)和伺服電機(3)，所述傳送帶(2)上安裝用于固定止血鉗(4)的鉗擋(5)。

6.如權利要求1所述的一種止血鉗自動檢查裝置，其特征在于：所述感應裝置包括感應開關(6)和感應開關支架(7)，所述感應開關(6)安裝在感應開關支架(7)上，所述感應開關支架(7)固定在平臺上面。

7.如權利要求1所述的一種止血鉗自動檢查裝置，其特征在于：所述檢測機構包括攝像頭(29)，所述攝像頭(29)安裝到支架上，支架連接攝像頭移動導軌(30)，所述攝像頭移動導軌(30)連接攝像頭移動氣缸(31)，所述攝像頭移動氣缸(31)固定在平臺上面。