[發明專利]機器人用傳動機構、驅動組件及驅動裝置

在審

• 申請號: 202011505493.6
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112576710A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 浦劍濤;謝傳泉;張東泉;樊澤宇
• 申請（專利權）人: 北京布科思科技有限公司;山東布科思機器人有限責任公司;深圳布科思科技有限公司
• 主分類號: F16H7/02
• 分類號: F16H7/02;F16H9/24;F16H57/00;F16H57/021;F16H57/035;B60B21/12;B60B37/04;B60C11/117;H02K7/00;H02K7/10;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京市鼎立東審知識產權代理有限公司 11751
• 代理人: 陳佳妹;朱慧娟

本發明涉及一種機器人用傳動機構、驅動組件及驅動裝置，其中，傳動機構包括第一轉動部、第二轉動部以及繞設在第一轉動部和第二轉動部上的傳動條，第一轉動部通過傳動條帶動第二轉動部進行同步轉動。其中，在傳動條上設有嚙合結構，且嚙合結構與第一轉動部和第二轉動部的結構相適配。嚙合結構使得第一轉動部與傳動條之間以及第二轉動部與傳動條之間的傳動更為精密，有效地提高了傳動機構的傳動的精度，改善了動力學性能。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人用傳動機構、驅動組件及驅動裝置。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，包括一切模擬人類或其他生物行為或思想的機械，被被廣泛地應用于生活和工業中。其能夠自動執行任務，可以協助甚至取代人類進行工作，使得生活生產變得智能化、高效化和多樣化。

目前，對于帶有行走輪的機器人，其主要依靠電機，通過傳動機構來驅動行走輪的轉動以實現機器人移動的目的。其中，傳統的機器人用傳動機構的傳動精度較差。

發明內容

為解決傳統的機器人用傳動機構的傳動精度較差的問題，本發明提供一種機器人用傳動機構、驅動組件及驅動裝置。

為實現本發明目的提供的一種機器人用傳動機構，包括第一轉動部、第二轉動部以及繞設在第一轉動部和第二轉動部上的傳動條；

傳動條上設有嚙合結構，與第一轉動部和第二轉動部的結構相適配。

在其中一具體實施例中，第一轉動部和第二轉動部均為齒輪，且軸向相互平行設置；

傳動條為環形帶狀結構；傳動條的內壁均勻地設有多個嚙合齒；通過嚙合齒分別與第一轉動部、第二轉動部嚙合連接。

在其中一具體實施例中，還包括轉軸和第三轉動部；

第三轉動部的結構和第二轉動部相同；第三轉動部固定于轉軸的一端；第二轉動部的中部開設有第一通孔，通過第一通孔以將第二轉動部套接于轉軸的中部；

第一轉動部的中部開設有第二通孔，通過第二通孔將第一轉動部套接在電機的輸出軸上；

第三轉動部和第一轉動部的尺寸均小于第二轉動部。

基于同一構思的一種機器人用驅動組件，包括上述任一具體實施例提供的機器人用傳動機構，還包括行走輪，且行走輪的軸線與轉軸的軸線共線；

行走輪包括輪輞；輪輞的內側設置有內齒輪結構，內齒輪結構與第三轉動部的結構相適配。

在其中一具體實施例中，內齒輪結構包括至少一個內齒圈，內齒圈的外壁與輪輞的內壁固定連接，內壁與第三轉動部嚙合連接。

基于同一構思的一種機器人用驅動裝置，包括上述任一具體實施例提供的機器人用驅動組件，還包括第一殼體和第二殼體；

第一殼體和第二殼體有一側相扣合連接以形成容納傳動機構的第一容置腔；

還包括電機，電機設于第一容置腔內或第一容置腔外，電機的輸出軸上套接有第一轉動部，以驅動第一轉動部轉動；

第二殼體遠離第一殼體的一側設有行走輪；在第二殼體上開設有第四通孔；第三轉動部通過第四通孔延伸至第二殼體遠離第一殼體的一側之外。

在其中一具體實施例中，第一殼體遠離第二殼體的一側設有第一側板，第二殼體遠離第一殼體的一側設有第二側板，且第二側板和第一側板所在平面相互平行；

靠近第一側板的一端，第一側板上開設有第三通孔；電機固定于第一側板的外側；

靠近第二側板的另一端，第二側板上開設有第四通孔；行走輪設于第二側板的外側；

轉軸的一端轉動連接于第二側板的內側面；