[發明專利]一種建筑外墻裝飾施工干掛石材加工機器人

在審

• 申請號: 202011505420.7
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112693008A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 蔡燕旋;張啟榮
• 申請（專利權）人: 寧波袁翔建筑裝飾工程有限公司
• 主分類號: B28D1/14
• 分類號: B28D1/14;B28D7/04;B28D7/00;B08B5/04;B24B19/02;B24B19/22
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 儲德江

本發明涉及一種建筑外墻裝飾施工干掛石材加工機器人，包括有工作框、傳送帶、固定夾持裝置、鉆孔裝置、清理裝置，所述的工作框為前后開口的矩形框體結構，工作框內底面上左右對稱安裝有傳送帶，工作框內底面上左右對稱安裝有固定夾持裝置，固定夾持裝置位于傳送帶外側，工作框內頂面上安裝有鉆孔裝置，鉆孔裝置下端面安裝有清理裝置，本發明可以解決現有針對建筑外墻干掛石材開槽時存在的：開槽效率低、開槽效果差、人工成本高等問題。

技術領域

本發明涉及干掛石材加工技術領域，具體涉及一種建筑外墻裝飾施工干掛石材加工機器人。

背景技術

干掛石材是建筑外墻的一種裝飾施工工藝,該工藝是利用耐腐蝕的螺栓和耐腐蝕的柔性連接件，將花崗石，人造大理石等飾面石材直接掛在建筑結構的外表面，石材與結構之間留出40～50mm的空腔。用此工藝做成的飾面，在風力和地震力的作用下允許產生適量的變位，以吸收部分風力和地震力，而不致出現裂紋和脫落。當風力地震力消失后，石材也隨結構而復位。

對干掛石材固定時，我們通常采用開槽式的固定方式，開槽式的方式主要是通過專業的開槽設備，在石材棱邊精確加工成一條凹槽，將掛件扣入槽中，通過連接件將瓷板固定在龍骨上。

現有的對干掛石材進行開矩形凹槽時，通常只能對一個干掛石材進行開槽處理，這樣的處理方式不僅開槽效率低，開槽效果差，而且很難將干掛石材開出完整的矩形凹槽，因此如何使得建筑外墻裝飾施工干掛石材加工機器人能夠對多個干掛石材進行開槽處理，開槽效果好，開槽時間短，是本技術領域技術人員有待解決的問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種建筑外墻裝飾施工干掛石材加工機器人，包括有工作框、傳送帶、固定夾持裝置、鉆孔裝置、清理裝置，所述的工作框為前后開口的矩形框體結構，工作框內底面上方左右對稱安裝有傳送帶，傳送帶通過外殼安裝在工作框上端面上，工作框內底面上左右對稱安裝有固定夾持裝置，固定夾持裝置位于傳送帶外側，工作框內頂面上安裝有鉆孔裝置，鉆孔裝置下端面安裝有清理裝置，本發明能夠對多種規格的干掛石材兩槽共開，提高了對干掛石材開槽處理的效率，工作時，將干掛石材放置在傳送帶上，當干掛石材移動到一定位置后，傳送帶停止，啟動固定夾持裝置從而對干掛石材夾持固定，然后啟動鉆孔裝置對干掛石材進行開槽處理，最后啟動清理裝置從而在干掛石材側壁上開設出完整的方形槽。

所述的固定夾持裝置包括有第一絲杠、手搖把手、第二絲杠、放置臺、固定電機、移動長板、移動短板和固定板，工作框內上端面開設有槽，槽內安裝有與之滑動配合的滑動塊，滑動塊上端面安裝有放置臺，放置臺上端面開設有放置槽，放置槽內前端側壁上開設有固定槽，固定槽內安裝有固定電機，固定電機輸出軸安裝有第一絲杠，第一絲杠前后部分螺紋方向相反，第一絲杠遠離固定電機的一端通過軸承轉動連接在放置槽內后端側壁上，移動長板螺接在第一絲杠前端部分，移動短板螺接在第一絲杠后端部分，放置槽內底面沿第一絲杠方向開設有穩固槽，穩固槽內安裝有與之滑動配合的兩個穩固滑塊，移動長板和移動短板下端面上均安裝有一個穩固滑塊，第二絲杠一端通過軸承轉動連接在傳送帶外側端外殼側壁上，第二絲杠遠離傳送帶的一端螺接在工作框側壁上，放置臺螺接在第二絲杠上，放置臺位于傳送帶和工作框內側壁之間，第二絲杠遠離傳送帶的一端安裝有手搖把手，傳送帶外側端外殼上端面安裝有固定板，固定板中部開設有矩形孔，具體工作時，轉動手搖把手，此時移動長板位于傳送帶上方，將干掛石材放置在傳送帶上，當干掛石材移動到移動長板上傳送帶停止，轉動手搖把手帶動第二絲杠轉動，使得移動短板位于傳送帶上方，啟動固定電機，固定電機帶動第一絲杠轉動，第一絲杠轉動帶動移動長板和移動短板向內運動從而對干掛石材進行限位卡緊，隨后啟動鉆孔裝置進行開槽處理。