[發明專利]一種建筑外墻裝飾施工干掛石材加工機器人

在審

• 申請號: 202011505420.7
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112693008A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 蔡燕旋;張啟榮
• 申請（專利權）人: 寧波袁翔建筑裝飾工程有限公司
• 主分類號: B28D1/14
• 分類號: B28D1/14;B28D7/04;B28D7/00;B08B5/04;B24B19/02;B24B19/22
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 儲德江

1.一種建筑外墻裝飾施工干掛石材加工機器人,包括有工作框(1)、傳送帶(2)、固定夾持裝置(3)、鉆孔裝置(4)、清理裝置(5)，其特征在于：所述的工作框(1)為前后開口的矩形框體結構，工作框(1)內底面上方左右對稱安裝有傳送帶(2)，傳送帶(2)通過外殼(21)安裝在工作框(1)的上端面上，工作框(1)內底面上左右對稱安裝有固定夾持裝置(3)，固定夾持裝置(3)位于傳送帶(2)外側，工作框(1)內頂面上安裝有鉆孔裝置(4)，鉆孔裝置(4)下端面安裝有清理裝置(5)，其中：

所述的固定夾持裝置(3)包括有第一絲杠(31)、手搖把手(32)、第二絲杠(33)、放置臺(34)、固定電機(35)、移動長板(36)、移動短板(37)和固定板(38)，工作框內(1)上端面開設有槽，槽內安裝有與之滑動配合的滑動塊，滑動塊上端面安裝有放置臺(34)，放置臺(34)上端面開設有放置槽(341)，放置槽(341)內前端側壁上開設有固定槽，固定槽內安裝有固定電機(35)，固定電機(35)輸出軸安裝有第一絲杠(31)，第一絲杠(31)前后部分螺紋方向相反，第一絲杠(31)遠離固定電機(35)的一端通過軸承轉動連接在放置槽(341)內后端側壁上，移動長板(36)螺接在第一絲杠(31)前端部分，移動短板(37)螺接在第一絲杠(31)后端部分，放置槽(341)內底面沿第一絲杠(31)方向開設有穩固槽(311)，穩固槽(311)內安裝有與之滑動配合的兩個穩固滑塊(312)，移動長板(36)和移動短板(37)下端面上均安裝有一個穩固滑塊(312)，第二絲杠(33)一端通過軸承轉動連接在傳送帶(2)外側端外殼(21)側壁上，第二絲杠(33)遠離傳送帶(2)的一端螺接在工作框(1)側壁上，放置臺(34)螺接在第二絲杠(33)上，放置臺(34)位于傳送帶(2)和工作框(1)內側壁之間，第二絲杠(33)遠離傳送帶(2)的一端安裝有手搖把手(32)，傳送帶(2)外側端外殼(21)上端面安裝有固定板(38)，固定板(38)中部開設有矩形孔；

所述的鉆孔裝置(4)包括有固定氣缸(41)、鉆孔框(42)、控制凸輪(43)、齒輪腔(44)、控制鉆頭(45)、矩形方刀(46)，固定氣缸(41)安裝在工作框(1)內頂部，固定氣缸(41)輸出端安裝有鉆孔框(42)，鉆孔框(42)為左右端開口的矩形框體結構，鉆孔框(42)內中部底面開設有凸輪槽(421)，凸輪槽(421)內安裝有凸輪電機422)，凸輪電機422)輸出軸安裝有控制凸輪(43)，鉆孔框(42)內底面左右兩端開設有矩形長槽(423)，矩形長槽(423)內安裝有與之滑動配合的矩形滑塊(424)，矩形滑塊(424)安裝在齒輪腔(44)底面上，矩形長槽(423)內靠近控制凸輪(43)的一端側壁上安裝有控制彈簧桿(425)，控制彈簧桿(425)遠離控制凸輪(43)的一端安裝在矩形滑塊(424)內端側壁上，齒輪腔(44)為內部中空的矩形框體結構，齒輪腔(44)內側壁上靠近控制凸輪(43)的一側安裝有鏈輪電機(441)，鏈輪電機(441)輸出軸上安裝有主動鏈輪(442)，主動鏈輪(442)一側布置有多個從動鏈輪(443)，從動鏈輪(443)通過連接桿軸承轉動連接在齒輪腔(44)內側壁上，主動鏈輪(442)與從動鏈輪(443)之間通過傳動鏈條(444)嚙合轉動連接，主動鏈輪(442)與從動鏈輪(443)遠離控制凸輪(43)的一側端面上均安裝有控制鉆頭(45)，控制鉆頭(45)穿過齒輪腔(44)側壁，齒輪腔(44)遠離控制凸輪(43)的一側側壁上安裝有多個矩形方刀(46)，控制鉆頭(45)位于矩形方刀(46)內。