[發明專利]一種HMCVT的換擋控制方法及相關裝置

有效

• 申請號: 202011504879.5
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112576741B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 呂憲勇;劉中秀;任憲豐;于淼
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 駱宗力

本申請公開了一種HMCVT的換擋控制方法及相關裝置，其中，所述HMCVT的換擋控制方法在當前擋向目標擋的換擋過程中，首先維持發動機轉速不變的情況下斷開當前擋離合器，此時發動機空轉，依靠慣性繼續前進，之后調整液壓泵的擺角，控制發動機進行降速，在降速過程中，實時計算目標擋離合器兩端的速差，并在速差滿足預設范圍內時，保持當前所述液壓泵擺角不變，然后將發動機轉速向目標轉速調整，最后當發動機轉速等于所述目標轉速時，控制目標擋離合器結合，避免了在換擋過程中由于離合器速差較大而導致的離合器磨損的問題。

技術領域

本申請涉及車輛工程技術領域，更具體地說，涉及一種HMCVT的換擋控制方法及相關裝置。

背景技術

HMCVT(Hydro-Mechanical Continuously Variable Transmission，靜液壓單元變速箱，或液壓機械無級變速箱)由液壓調速機構和機械變速機構及分、匯流機構組成，是一種液壓功率流與機械功率流并聯的新型傳動形式，通過機械傳動實現傳動高效率，通過液壓傳動與機械傳動相結合實現無級變速。

在現有的HMCVT的換擋控制邏輯中，存在當前擋向目標擋換擋過程中由于離合器速差大而導致的離合器磨損的問題，給HMCVT的壽命產生了不良影響。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請提供了一種HMCVT的換擋控制方法及相關裝置，以解決由于離合器速差大而導致的離合器磨損的問題。

為實現上述技術目的，本申請實施例提供了如下技術方案：

一種HMCVT的換擋控制方法，應用于HMCVT由當前擋向目標擋的換擋過程，所述HMCVT的換擋控制方法包括：

維持發動機轉速不變，斷開當前擋離合器；

調整液壓泵擺角，控制發動機轉速下降；

獲取HMCVT的輸出軸轉速、發動機轉速和液壓系統轉速，并根據所述HMCVT的輸出軸轉速、所述發動機轉速和所述液壓系統轉速計算HMCVT的目標擋離合器的兩端速差；

當所述目標擋離合器的兩端速差處于預設范圍內時，保持當前所述液壓泵擺角不變；

將發動機轉速向目標轉速調整；

當發動機轉速等于所述目標轉速時，控制目標擋離合器結合。

可選的，所述控制目標擋離合器結合之后還包括：

在所述目標擋離合器結合程度大于預設目標程度后，控制發動機轉速向駕駛員需求轉速調整。

可選的，所述根據所述HMCVT的輸出軸轉速、所述發動機轉速和所述液壓系統轉速計算HMCVT的目標擋離合器的兩端速差包括：

根據所述HMCVT的輸出軸轉速，確定行星架轉速；

根據行星排固有公式，利用所述行星架轉速和所述液壓系統轉速計算獲得齒圈轉速；

根據所述齒圈轉速和目標擋離合器齒輪速比獲得目標擋離合器的從動端轉速；

根據所述發動機轉速確定所述目標擋離合器主動端轉速；

根據所述目標擋離合器從動端轉速和所述目標擋主動端轉速，計算獲得HMCVT的目標擋離合器的兩端速差。

可選的，所述調整液壓泵擺角，控制發動機轉速下降包括：

通過控制液壓泵上比例閥開度，將所述液壓泵的擺角從正擺角向負擺角調整；

控制發動機處于不噴油狀態，以使所述發動機轉速下降。

可選的，所述預設范圍包括50rpm～100rpm。