[發明專利]一種HMCVT的換擋控制方法及相關裝置

有效

• 申請號: 202011504879.5
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112576741B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 呂憲勇;劉中秀;任憲豐;于淼
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 駱宗力

1.一種HMCVT的換擋控制方法，其特征在于，應用于HMCVT由當前擋向目標擋的換擋過程，所述HMCVT的換擋控制方法包括：

維持發動機轉速不變，斷開當前擋離合器；

調整液壓泵擺角，控制發動機轉速下降；

獲取HMCVT的輸出軸轉速、發動機轉速和液壓泵轉速，并根據所述HMCVT的輸出軸轉速、所述發動機轉速和所述液壓泵轉速計算HMCVT的目標擋離合器的兩端速差；

當所述目標擋離合器的兩端速差處于預設范圍內時，保持當前所述液壓泵擺角不變；

將發動機轉速向目標轉速調整；

當發動機轉速等于所述目標轉速時，控制目標擋離合器結合。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制目標擋離合器結合之后還包括：

在所述目標擋離合器結合程度大于預設目標程度后，控制發動機轉速向駕駛員需求轉速調整。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述HMCVT的輸出軸轉速、所述發動機轉速和所述液壓泵轉速計算HMCVT的目標擋離合器的兩端速差包括：

根據所述HMCVT的輸出軸轉速，確定行星架轉速；

根據行星排固有公式，利用所述行星架轉速和所述液壓泵轉速計算獲得齒圈轉速；

根據所述齒圈轉速和目標擋離合器齒輪速比獲得目標擋離合器的從動端轉速；

根據所述發動機轉速確定所述目標擋離合器主動端轉速；

根據所述目標擋離合器從動端轉速和所述目標擋主動端轉速，計算獲得HMCVT的目標擋離合器的兩端速差。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述調整液壓泵擺角，控制發動機轉速下降包括：

通過控制液壓泵上比例閥開度，將所述液壓泵的擺角從正擺角向負擺角調整；

控制發動機處于不噴油狀態，以使所述發動機轉速下降。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設范圍包括50rpm～100rpm。

6.一種HMCVT的換擋控制系統，其特征在于，應用于HMCVT由當前擋向目標擋的換擋過程，所述HMCVT的換擋控制系統包括：

慣性維持模塊，用于維持發動機轉速不變，斷開當前擋離合器；

擺角調整模塊，用于調整液壓泵擺角，控制發動機轉速下降；

速差計算模塊，用于獲取HMCVT的輸出軸轉速、發動機轉速和液壓泵轉速，并根據所述HMCVT的輸出軸轉速、所述發動機轉速和所述液壓泵轉速計算HMCVT的目標擋離合器的兩端速差；

擺角保持模塊，用于在當所述目標擋離合器的兩端速差處于預設范圍內時，保持當前所述液壓泵擺角不變；

第一轉速調整模塊，用于將發動機轉速向目標轉速調整；

離合器結合模塊，用于當發動機轉速等于所述目標轉速時，控制目標擋離合器結合。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，還包括：

第二轉速調整模塊，用于在所述目標擋離合器結合程度大于預設目標程度后，控制發動機轉速向駕駛員需求轉速調整。

8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述速差計算模塊根據所述HMCVT的輸出軸轉速、所述發動機轉速和所述液壓泵轉速計算HMCVT的目標擋離合器的兩端速差具體用于，根據所述HMCVT的輸出軸轉速，確定行星架轉速；

根據行星排固有公式，利用所述行星架轉速和所述液壓泵轉速計算獲得齒圈轉速；

根據所述齒圈轉速和目標擋離合器齒輪速比獲得目標擋離合器的從動端轉速；

根據所述發動機轉速確定所述目標擋離合器主動端轉速；

根據所述目標擋離合器從動端轉速和所述目標擋主動端轉速，計算獲得HMCVT的目標擋離合器的兩端速差。

9.一種HMCVT的換擋控制系統，其特征在于，包括：存儲器和處理器；

所述存儲器用于存儲程序代碼，所述處理器用于調用所述程序代碼，所述程序代碼用于執行權利要求1-5任一項所述的HMCVT的換擋控制方法。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有程序代碼，所述程序代碼被執行時實現權利要求1-5任一項所述的HMCVT的換擋控制方法。