[發明專利]一種基于多光譜的水污染源頭無人機排查方法、系統和存儲介質

有效

• 申請號: 202011504878.0
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112596545B
• 公開（公告）日: 2023-02-14
• 發明（設計）人: 謝飛;朱苗苗;張悅;喬素強
• 申請（專利權）人: 江蘇省蘇力環境科技有限責任公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種基于多光譜的水污染源頭無人機排查方法、系統和存儲介質，其屬于水污染源頭排查方法的領域，其中方法包括：規劃多光譜無人機飛行路線；分區塊劃分河流段；多光譜無人機按照飛行路線飛行檢測河流段；獲取區塊光譜圖像；當區塊光譜圖像發生異常時，將當前區塊每個位置點的光譜強度進行相互對比，將最大光譜強度對應的位置點作為一次復查點；多光譜無人機以一次復查點為中心進行拍照，得到一次復查光譜圖像；根據一次復查光譜圖像獲得二次復查點，以此類推，直到找到源頭預測位置；將其位置信息存儲形成溯源定位報告供用戶查看。本申請具有改善水污染源頭的排查工作具有局限性問題的效果。

技術領域

本申請涉及水污染源頭排查方法的領域，尤其是涉及一種基于多光譜的水污染源頭無人機排查方法、系統和存儲介質。

背景技術

多年來，水資源質量不斷下降，水環境持續惡化，由于污染所導致的缺水和事故不斷發生，不僅使工廠停產、農業減產甚至絕收，而且造成了不良的社會影響和較大的經濟損失，因此排查水污染的污染源尤為重要，只有找到污染源才能針對性的解決根本問題。

目前市場上排查污染源的裝備，一般是手提式或車載式。在排查過程中，工作人員需要提前對多個待檢測的河流端設置大量的監測點，然后攜帶排查裝備對監測點的河水逐一進行檢測分析，再根據分析結果查找水污染源頭。

上述中的相關技術存在以下缺陷：排查過程中，工作人員需要與排查裝備一同進入工作環境中，但在特殊的環境下工作人員無法正常進入，從而導致水污染源頭的排查工作存在局限性。

發明內容

為了改善水污染源頭的排查工作具有局限性的問題，本申請提供一種基于多光譜的水污染源頭無人機排查方法、系統和存儲介質。

第一方面，本申請提供一種基于多光譜的水污染源頭無人機排查方法，采用如下的技術方案：

一種基于多光譜的水污染源頭無人機排查方法，包括：

按照待檢測的河流段為所述多光譜無人機規劃飛行路線；

將所述待檢測的河流段劃分成若干個區塊，若干個所述區塊沿所述飛行路線依次排列；

向所述多光譜無人機發送按照所述飛行路線飛行的控制指令；

獲取所述多光譜無人機飛行過程中在當前區塊拍攝的區塊光譜圖像；

當所述當前區塊的區塊光譜圖像發生異常時，根據所述區塊光譜圖像分析得到當前區塊每個位置點所對應的光譜數據；

將所述當前區塊每個位置點所對應的光譜數據中的光譜強度進行相互對比，得到最大光譜強度所對應的位置點并將其作為一次復查點；

向所述多光譜無人機發送一個以一次復查點為中心進行拍照的控制指令，并得到所述多光譜無人機拍攝的以一次復查點為中心的一次復查光譜圖像；

根據所述一次復查光譜圖像獲得一次復查光譜圖像內最大光譜強度所對應的位置點作為二次復查點，而后所述多光譜無人機拍攝以二次復查點為中心的二次復查光譜圖像，之后每次都以最新的復查光譜圖像中最大光譜強度所對應的位置點為中心拍攝新的復查光譜圖像，直到某一個最新的復查光譜圖像中最大光譜強度小于等于前一個復查光譜圖像中的最大光譜數值時，將最新的復查光譜圖像所對應的位置作為源頭預測位置；

將所述源頭預測位置所對應的位置信息存儲以形成溯源定位報告供用戶查看。