[發(fā)明專利]打包系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011504138.7
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112692915A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐崇友
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳創(chuàng)視智能視覺技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B26D7/32
• 分類號: B26D7/32;B65B35/50;B65B35/40;B65B35/36
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本發(fā)明提供了一種打包系統(tǒng)，包括疊放裝置、推入裝置、拿取裝置和轉(zhuǎn)移裝置；疊放裝置包括收集裝置和推出裝置；收集裝置包括收集治具、收集支撐板和收集驅(qū)動裝置；推入裝置與疊放裝置間隔設(shè)置，推入裝置設(shè)置在收集治具的上方，推入裝置用于將收集治具上的子切割物推入到對應(yīng)的掉落通道內(nèi)；推出裝置設(shè)置在落料位置背向推出位置的一側(cè)，用于將落料位置的子切割物推動到推出位置；拿取裝置與收集支撐板間隔設(shè)置，拿取裝置用于將疊放的子切割物夾緊并輸送到指定工位；轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置在拿取裝置的一側(cè)，轉(zhuǎn)移裝置用于將指定工位疊放的子切割物移動到打包工位，達(dá)到方便收集子切割物的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動整理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及打包系統(tǒng)。

背景技術(shù)

待切割物需要切割成若干個(gè)子切割物時(shí)，通常采用模切機(jī)進(jìn)行切割。模切機(jī)包括切割裝置、物料輸送裝置和收料平臺，模切機(jī)上設(shè)有切割位置，切割裝置位于切割位置上側(cè)，收料平臺位于切割位置的下側(cè)，切割裝置的相鄰于切割裝置的上側(cè)的一側(cè)為輸送側(cè)，物料輸送裝置設(shè)置在切割裝置的輸送側(cè)，切割裝置用于將位于切割位置內(nèi)的待切割物同時(shí)切割成至少兩個(gè)子切割物，子切割物直接掉落在收料平臺上。待切割物不斷輸送到切割位置，在后的子切割物會掉落在在先的子切割物上，位于收料平臺同一位置的子切割物會疊放在一起。但是，由于子切割物在掉落的過程中不是豎直掉落，不同位置的子切割物之間會發(fā)生接觸，從而不利于將同一位置的疊放的子切割物直接取出。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有的模切機(jī)，由于子切割物在掉落的過程中不是豎直掉落，不同位置的子切割物之間會發(fā)生接觸，從而不利于將同一位置的疊放的子切割物直接取出的問題，提供一種疊放裝置及打包系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種打包系統(tǒng)，包括疊放裝置、推入裝置、拿取裝置和轉(zhuǎn)移裝置；

所述疊放裝置包括收集裝置和推出裝置；

所述收集裝置包括收集治具、收集支撐板和收集驅(qū)動裝置；

所述收集治具上設(shè)有至少兩個(gè)掉落通道，所述掉落通道貫穿于所述收集治具，所述掉落通道的兩端分別位于所述收集治具的上表面和下表面，所述掉落通道位于所述收集治具的上表面的端口設(shè)為上端口，所述掉落通道位于所述收集治具的下表面的端口設(shè)為下端口，所述上端口的口徑小于所述下端口的口徑，所述收集支撐板上設(shè)有推出位置和多個(gè)落料位置，所述掉落通道與所述落料位置一一對應(yīng)；

所述收集支撐板位于所述收集治具的下側(cè)；

所述收集驅(qū)動裝置避開所述落料位置，所述收集驅(qū)動裝置的活動部分固定在所述收集支撐板上，所述收集驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述收集支撐板在豎向上遠(yuǎn)離或靠近所述收集治具；

所述推入裝置與所述疊放裝置間隔設(shè)置，所述推入裝置設(shè)置在所述收集治具的上方，所述推入裝置用于將所述收集治具上的子切割物推入到對應(yīng)的所述掉落通道內(nèi)；

所述推出裝置設(shè)置在所述落料位置背向所述推出位置的一側(cè)，用于將所述落料位置的子切割物推動到推出位置；

所述拿取裝置與收集支撐板間隔設(shè)置，所述打包系統(tǒng)還設(shè)有指定工位，所述拿取裝置用于將疊放的子切割物夾緊并輸送到指定工位；

所述轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置在拿取裝置的一側(cè)，所述打包系統(tǒng)還設(shè)有打包工位，所述轉(zhuǎn)移裝置用于將所述指定工位疊放的子切割物移動到所述打包工位。

可選地，所述收集治具包括第一收集板、第二收集板和第三收集板；

所述第一收集板具有第一豎向?qū)蛎妫龅谝皇占逑鄬υO(shè)置有兩個(gè)，一所述第一豎向?qū)蛎婷嫦蛴诹硪凰龅谝回Q向?qū)蛎妫?/p>

所述第二收集板和所述第三收集板設(shè)置在兩所述第一收集板之間；