[發(fā)明專利]打包系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011504138.7
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112692915A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐崇友
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳創(chuàng)視智能視覺技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B26D7/32
• 分類號: B26D7/32;B65B35/50;B65B35/40;B65B35/36
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種打包系統(tǒng)，其特征在于，包括疊放裝置、推入裝置、拿取裝置和轉(zhuǎn)移裝置；

所述疊放裝置包括收集裝置和推出裝置；

所述收集裝置包括收集治具、收集支撐板和收集驅(qū)動裝置；

所述收集治具上設(shè)有至少兩個掉落通道，所述掉落通道貫穿于所述收集治具，所述掉落通道的兩端分別位于所述收集治具的上表面和下表面，所述掉落通道位于所述收集治具的上表面的端口設(shè)為上端口，所述掉落通道位于所述收集治具的下表面的端口設(shè)為下端口，所述上端口的口徑小于所述下端口的口徑，所述收集支撐板上設(shè)有推出位置和多個落料位置，所述掉落通道與所述落料位置一一對應(yīng)；

所述收集支撐板位于所述收集治具的下側(cè)；

所述收集驅(qū)動裝置避開所述落料位置，所述收集驅(qū)動裝置的活動部分固定在所述收集支撐板上，所述收集驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述收集支撐板在豎向上遠離或靠近所述收集治具；

所述推入裝置與所述疊放裝置間隔設(shè)置，所述推入裝置設(shè)置在所述收集治具的上方，所述推入裝置用于將所述收集治具上的子切割物推入到對應(yīng)的所述掉落通道內(nèi)；

所述推出裝置設(shè)置在所述落料位置背向所述推出位置的一側(cè)，用于將所述落料位置的子切割物推動到推出位置；

所述拿取裝置與收集支撐板間隔設(shè)置，所述打包系統(tǒng)還設(shè)有指定工位，所述拿取裝置用于將疊放的子切割物夾緊并輸送到指定工位；

所述轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置在拿取裝置的一側(cè)，所述打包系統(tǒng)還設(shè)有打包工位，所述轉(zhuǎn)移裝置用于將所述指定工位疊放的子切割物移動到所述打包工位。

2.如權(quán)利要求1所述的打包系統(tǒng)，其特征在于，所述收集治具包括第一收集板、第二收集板和第三收集板；

所述第一收集板具有第一豎向?qū)蛎妫龅谝皇占逑鄬υO(shè)置有兩個，一所述第一豎向?qū)蛎婷嫦蛴诹硪凰龅谝回Q向?qū)蛎妫?/p>

所述第二收集板和所述第三收集板設(shè)置在兩所述第一收集板之間；

所述第二收集板包括第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板沿著豎向設(shè)置，所述第三板位于所述第一板的下方一側(cè)，所述第二板固定在所述第一板和所述第三板之間，所述第二板沿著所述第一板的一邊緣設(shè)置同時沿著所述第三板的一邊緣設(shè)置，所述第二板與所述第三板之間形成一收集夾角部，所述收集夾角部的夾角為銳角，所述第一板和所述第三板在豎向上錯開；

所述第三收集板具有第二豎向?qū)蛎婧偷谌Q向?qū)蛎妫龅诙占逶O(shè)置有多個，部分所述第二收集板設(shè)置在所述第二豎向?qū)蛎娴囊粋?cè)，另一部分所述第二收集板設(shè)置在所述第三豎向?qū)蛎娴囊粋?cè)，位于所述第二豎向?qū)蛎娴囊粋?cè)的所述第二收集板等間隔設(shè)置，且位于所述第二豎向?qū)蛎娴囊粋?cè)的所述收集夾角部朝向所述第二豎向?qū)蛎妫噜彽乃龅谝话逯g的間距小于相鄰的所述第二板之間的間距，相鄰的攝氏度第二板之間的間距小于或等于相鄰的所述第三板之間的間距；

位于所述第三豎向?qū)蛎娴囊粋?cè)的所述第二收集板等間隔設(shè)置，且位于所述第二豎向?qū)蛎娴囊粋?cè)的所述收集夾角部朝向所述第三豎向?qū)蛎妗?/p>

3.如權(quán)利要求2所述的打包系統(tǒng)，其特征在于，所述第一板、所述第二板和所述第三板一體設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1所述的打包系統(tǒng)，其特征在于，所述推出裝置包括推出驅(qū)動機構(gòu)和推出件，所述推出裝置設(shè)置在所述收集支撐板上間隔設(shè)置，所述推出件設(shè)置在所述推出驅(qū)動機構(gòu)的活動部分上，所述收集支撐板還設(shè)有推出位置，所述推出驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述推出件帶動全部或部分疊放的子切割物活動至所述推出位置。

5.如權(quán)利要求1所述的打包系統(tǒng)，其特征在于，所述推入裝置包括推入吹氣裝置和推入吹氣安裝架，所述推入吹氣裝置設(shè)置在所述推入吹氣安裝件上，所述推入吹氣裝置設(shè)置在所述收集治具的上方，所述推入吹氣裝置用于朝向所有所述掉落通道進行吹氣。