[發明專利]車輛的行駛路線的確定方法、裝置、處理器與車輛系統

在審

• 申請號: 202011503874.0
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112633570A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 陳澤佳;趙祈杰;李德聆;劉煒銘;崔飄揚;周筠;譚瑞陽
• 申請（專利權）人: 廣州小馬智行科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

本申請提供了一種車輛的行駛路線的確定方法、裝置、處理器與車輛系統，該確定方法中包括：獲取目標車輛從起始地點到目標地點的所有路線；獲取各路線上的施工區域的相關信息，相關信息包括第一信息和第二信息，其中，第一信息為施工區域的信息，第二信息為與施工區域導致的接管事件的信息，施工區域為施工障礙物形成的區域；根據各路線以及對應的相關信息，確定目標車輛的目標行駛路線。上述的確定方法中，能夠結合施工區域確定車輛的行駛路線的方法，以保證車輛能夠安全快速地行駛至目的地，解決了現有技術中缺乏結合施工區域的相關信息來確定車輛的行駛路線的問題。

技術領域

本申請涉及自動駕駛領域，具體而言，涉及一種車輛的行駛路線的確定方法、裝置、車輛的控制方法、計算機可讀存儲介質、處理器與車輛系統。

背景技術

車輛在道路上行駛的過程中，常常會遇到施工區域，遇到施工區域時，需要控制中心接管車輛，不利于車輛的安全快速行駛?，F有技術中，并沒有結合施工區域確定車輛的行駛路線，以保證車輛安全快速地到達目的地。

因此，亟需一種能夠結合施工區域確定車輛的行駛路線的方法，以保證車輛能夠安全快速地行駛至目的地。

在背景技術部分中公開的以上信息只是用來加強對本文所描述技術的背景技術的理解，因此，背景技術中可能包含某些信息，這些信息對于本領域技術人員來說并未形成在本國已知的現有技術。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種車輛的行駛路線的確定方法、裝置、車輛的控制方法、計算機可讀存儲介質、處理器與車輛系統，以解決現有技術中缺乏結合施工區域的相關信息來確定車輛的行駛路線的問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種車輛的行駛路線的確定方法，包括：獲取目標車輛從起始地點到目標地點的所有路線；獲取各所述路線上的施工區域的相關信息，所述相關信息包括第一信息和第二信息，其中，所述第一信息為所述施工區域的信息，所述第二信息為所述施工區域導致的接管事件的信息，所述施工區域為施工障礙物形成的區域；根據各所述路線以及對應的所述相關信息，確定所述目標車輛的目標行駛路線。

可選地，所述第一信息至少包括所述施工區域的位置以及所述施工區域的輪廓形狀，所述第二信息包括所述施工區域導致的接管事件的次數、發生位置以及事件類型。

可選地，獲取各所述路線上的施工區域的相關信息，包括：獲取所有的所述路線形成的預定區域中的所述第一信息；將所述第一信息與所述路線匹配，確定各所述路線上的所述施工區域，各所述路線上的所述施工區域為與所述路線具有重合部分的所述施工區域；確定各所述路線上的所述施工區域對應的所述第二信息。

可選地，確定各所述路線上的所述施工區域對應的所述第二信息，包括：獲取所述預定區域中的所述第二信息；根據所述第二信息與所述第一信息，確定各所述路線上的所述施工區域對應的所述第二信息。

可選地，所述第一信息還包括所述施工區域被觀察到的時間，所述第二信息還包括所述接管事件的起始時間和結束時間。

可選地，根據所述第二信息與所述第一信息，確定各所述路線上的所述施工區域對應的所述第二信息，包括：根據所述第二信息中的所述接管事件的起始時間、所述接管事件的結束時間以及所述路線上的所述施工區域被觀察到的時間，確定所述施工區域被觀察到的時間是否在預定時間范圍內，所述預定時間范圍包括所述接管事件的起始時間和所述接管事件的結束時間形成的時間范圍；計算所述第二信息中的所述接管事件的發生位置以及所述路線上的所述施工區域的位置的距離；在所述距離小于預定距離，且所述施工區域被觀察到的時間在所述預定時間范圍內的情況下，確定所述接管事件對應的所述第二信息為所述路線上的所述施工區域對應的所述第二信息。

可選地，所述第一信息還包括第一車輛ID，其中，所述第一車輛ID為上報所述第一信息的車輛的ID，所述第二信息還包括第二車輛ID，其中，所述第二車輛ID為上報所述第二信息的車輛的ID。