[發明專利]車輛的行駛路線的確定方法、裝置、處理器與車輛系統

在審

• 申請號: 202011503874.0
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112633570A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 陳澤佳;趙祈杰;李德聆;劉煒銘;崔飄揚;周筠;譚瑞陽
• 申請（專利權）人: 廣州小馬智行科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

1.一種車輛的行駛路線的確定方法，其特征在于，包括：

獲取目標車輛從起始地點到目標地點的所有路線；

獲取各所述路線上的施工區域的相關信息，所述相關信息包括第一信息和第二信息，其中，所述第一信息為所述施工區域的信息，所述第二信息為所述施工區域導致的接管事件的信息，所述施工區域為施工障礙物形成的區域；

根據各所述路線以及對應的所述相關信息，確定所述目標車輛的目標行駛路線。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息至少包括所述施工區域的位置以及所述施工區域的輪廓形狀，所述第二信息包括所述施工區域導致的接管事件的次數、發生位置以及事件類型。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，獲取各所述路線上的施工區域的相關信息，包括：

獲取所有的所述路線形成的預定區域中的所述第一信息；

將所述第一信息與所述路線匹配，確定各所述路線上的所述施工區域，各所述路線上的所述施工區域為與所述路線具有重合部分的所述施工區域；

確定各所述路線上的所述施工區域對應的所述第二信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，確定各所述路線上的所述施工區域對應的所述第二信息，包括：

獲取所述預定區域中的所述第二信息；

根據所述第二信息與所述第一信息，確定各所述路線上的所述施工區域對應的所述第二信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一信息還包括所述施工區域被觀察到的時間，所述第二信息還包括所述接管事件的起始時間和結束時間。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述第二信息與所述第一信息，確定各所述路線上的所述施工區域對應的所述第二信息，包括：

根據所述第二信息中的所述接管事件的起始時間、所述接管事件的結束時間以及所述路線上的所述施工區域被觀察到的時間，確定所述施工區域被觀察到的時間是否在預定時間范圍內，所述預定時間范圍包括所述接管事件的起始時間和所述接管事件的結束時間形成的時間范圍；

計算所述第二信息中的所述接管事件的發生位置以及所述路線上的所述施工區域的位置的距離；

在所述距離小于預定距離，且所述施工區域被觀察到的時間在所述預定時間范圍內的情況下，確定所述接管事件對應的所述第二信息為所述路線上的所述施工區域對應的所述第二信息。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一信息還包括第一車輛ID，其中，所述第一車輛ID為上報所述第一信息的車輛的ID，所述第二信息還包括第二車輛ID，其中，所述第二車輛ID為上報所述第二信息的車輛的ID。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，根據所述第二信息與所述第一信息，確定各所述路線上的所述施工區域對應的所述第二信息，包括：

確定與所述第一車輛ID相同的所述第二車輛ID對應的所述第二信息為預備匹配信息；

根據所述預備匹配信息中的所述接管事件的起始時間、所述接管事件的結束時間以及所述路線上的所述施工區域被觀察到的時間，確定所述施工區域被觀察到的時間是否在預定時間范圍內，所述預定時間范圍包括所述接管事件的起始時間和所述接管事件的結束時間形成的時間范圍；

計算所述預備匹配信息中的所述接管事件的發生位置以及所述路線上的所述施工區域的位置的距離；

在所述距離小于預定距離，且所述施工區域被觀察到的時間在所述預定時間范圍內的情況下，確定所述預備匹配信息為所述路線上的所述施工區域對應的所述第二信息。

9.根據權利要求2至8中任一項所述的方法，其特征在于，根據各所述路線以及對應的所述相關信息，確定所述目標車輛的目標行駛路線，包括：

獲取各所述路線的路況信息，所述路況信息包括所述路線的長度、限速情況以及擁堵情況；

根據所述路況信息和對應的所述相關信息，確定所述目標行駛路線。