[發明專利]夾取設備

有效

• 申請號: 202011503773.3
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112621156B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 王健;譚暢;劉超;張朋濤;秦緒亮
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發明提供了一種夾取設備，其包括：可運動地設置的安裝；吸附組件，固定設置在安裝板上，并用于吸取工件；壓緊組件，固定設置在安裝板上，并用于與工件抵接；當吸附組件釋放工件后，通過壓緊組件使工件與安裝基礎保持接觸；推料組件，安裝在安裝板上；推料組件包括推料部，推料部可移動地設置，以與工件抵接并推動工件運動至安裝基礎上的預設位置。本夾取設備集成了吸附組件、壓緊組件和推料組件，整體結構比較緊湊、占用空間較小，使用本夾取設備能夠靈活、準確地將閥門蓋安裝在空調外機上，使得閥門蓋的裝配難度減小，解決了現有技術中的閥門蓋的安裝方式導致閥門蓋的裝配難度較大的問題。

技術領域

本發明涉及機械生產設備領域，具體而言，涉及一種夾取設備。

背景技術

閥門蓋是安裝在空調外機外側的一個部件。

現有技術中，在對空調外機進行生產過程中，閥門蓋的裝配工序屬于比較靠后的一個工序，故在安裝閥門蓋時，由于安裝空間的限制，目前使用的裝配設備的占用空間較大，難以靈活、準確地對閥門蓋進行安裝，進而導致閥門蓋的裝配難度較大。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種夾取設備，以解決現有技術中的閥門蓋的安裝方式導致閥門蓋的裝配難度較大的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種夾取設備，其包括：安裝板，安裝板可運動地設置；吸附組件，吸附組件固定設置在安裝板上，并用于吸取工件；壓緊組件，壓緊組件固定設置在安裝板上，并用于與工件抵接；當吸附組件釋放工件后，通過壓緊組件使工件與安裝基礎保持接觸；推料組件，推料組件安裝在安裝板上；推料組件包括推料部，推料部可移動地設置，以與工件抵接并推動工件運動至安裝基礎上的預設位置。

進一步地，吸附組件包括第一支架和用于吸取工件的吸盤，第一支架固定設置在安裝板上，并與吸盤固定連接；和/或，安裝板具有讓位孔，吸附組件穿設在讓位孔內；和/或，吸附組件為多個，多個吸附組件間隔布置。

進一步地，壓緊組件包括第二支架和用于與工件抵接的壓緊件，第二支架固定設置在安裝板上，壓緊件相對第二支架可伸縮地設置；和/或，壓緊組件為多個，多個壓緊組件間隔布置。

進一步地，壓緊組件還包括：第二導向軸，第二導向軸可移動地穿設在第二支架上，第二導向軸與壓緊件固定連接；彈性件，彈性件套設在第二導向軸上，并夾設在第二支架和壓緊件之間，以在彈性件的彈性作用力下，使壓緊件伸縮。

進一步地，壓緊件包括安裝部和可轉動地設置在安裝部上的滾輪，安裝部與彈性件抵接，以使彈性件夾設在安裝部和第二支架之間；滾輪用于與工件抵接；和/或，壓緊組件還包括止轉件，第二導向軸上設置有沿其軸向延伸的條形孔，止轉件穿設在第二支架上并穿設在條形孔內，以使第二導向軸相對止轉件移動。

進一步地，推料組件還包括：第三支架，第三支架固定安裝在安裝板上，第三支架具有第二導向孔；第三導向軸，第三導向軸與推料部連接并可移動地穿設在第二導向孔內，以帶動推料部移動。

進一步地，第三支架為多個，多個第三支架分為多組，各組第三支架具有至少一個第三支架；第三導向軸為多個，多個第三導向軸與多組第三支架一一對應地設置；推料組件還包括可移動地設置的連接件，多個第三導向軸均與連接件連接，以使連接件帶動多個第三導向軸移動。

進一步地，夾取設備還包括：連接板，連接板用于與機器人的機械臂連接，以使機械臂帶動連接板運動；安裝板相對連接板可伸縮地設置。

進一步地，夾取設備還包括：第一導向軸，第一導向軸與安裝板固定連接，連接板上設置有第一導向孔，第一導向軸可移動地穿設在第一導向孔內；其中，第一導向軸為多個，多個第一導向軸沿安裝板的周向間隔設置。

進一步地，夾取設備還包括：第一驅動部，第一驅動部的主體固定設置在連接板上，第一驅動部的輸出軸與安裝板連接，以驅動安裝板伸縮。