[發(fā)明專利]夾取設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011503773.3 | 申請日： | 2020-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN112621156B | 公開（公告）日： | 2022-08-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王健;譚暢;劉超;張朋濤;秦緒亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 譚玲玲 |
| 地址： | 519015 廣東省珠海市九洲大道中*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 設(shè)備 | ||
1.一種夾取設(shè)備，其特征在于，包括：
安裝板(10)，所述安裝板(10)可運動地設(shè)置；
吸附組件(20)，所述吸附組件(20)固定設(shè)置在所述安裝板(10)上，并用于吸取工件(200)；
壓緊組件(30)，所述壓緊組件(30)固定設(shè)置在所述安裝板(10)上，并用于與所述工件(200)抵接；當(dāng)所述吸附組件(20)釋放所述工件(200)后，通過所述壓緊組件(30)使所述工件(200)與安裝基礎(chǔ)(300)保持接觸；
推料組件(40)，所述推料組件(40)安裝在所述安裝板(10)上；所述推料組件(40)包括推料部(41)，所述推料部(41)可移動地設(shè)置，以與所述工件(200)抵接并推動所述工件(200)運動至所述安裝基礎(chǔ)(300)上的預(yù)設(shè)位置；
所述壓緊組件(30)包括第二支架(32)、用于與所述工件(200)抵接的壓緊件(31)、第二導(dǎo)向軸(34)、彈性件(33)以及止轉(zhuǎn)件(35)，所述第二支架(32)固定設(shè)置在所述安裝板(10)上，所述壓緊件(31)相對所述第二支架(32)可伸縮地設(shè)置；所述第二導(dǎo)向軸(34)可移動地穿設(shè)在所述第二支架(32)上，所述第二導(dǎo)向軸(34)與所述壓緊件(31)固定連接；所述彈性件(33)套設(shè)在所述第二導(dǎo)向軸(34)上，并夾設(shè)在所述第二支架(32)和所述壓緊件(31)之間，以在所述彈性件(33)的彈性作用力下，使所述壓緊件(31)伸縮；所述第二導(dǎo)向軸(34)上設(shè)置有沿其軸向延伸的條形孔(341)，所述止轉(zhuǎn)件(35)穿設(shè)在所述第二支架(32)上并穿設(shè)在所述條形孔(341)內(nèi)，以使所述第二導(dǎo)向軸(34)相對所述止轉(zhuǎn)件(35)移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取設(shè)備，其特征在于，
所述吸附組件(20)包括第一支架(22)和用于吸取工件(200)的吸盤(21)，所述第一支架(22)固定設(shè)置在所述安裝板(10)上，并與所述吸盤(21)固定連接；和/或
所述安裝板(10)具有讓位孔(11)，所述吸附組件(20)穿設(shè)在所述讓位孔(11)內(nèi)；和/或
所述吸附組件(20)為多個，多個所述吸附組件(20)間隔布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取設(shè)備，其特征在于，所述壓緊組件(30)為多個，多個所述壓緊組件(30)間隔布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的夾取設(shè)備，其特征在于，
所述壓緊件(31)包括安裝部(311)和可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述安裝部(311)上的滾輪(312)，所述安裝部(311)與所述彈性件(33)抵接，以使所述彈性件(33)夾設(shè)在所述安裝部(311)和所述第二支架(32)之間；所述滾輪(312)用于與所述工件(200)抵接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取設(shè)備，其特征在于，所述推料組件(40)還包括：
第三支架(42)，所述第三支架(42)固定安裝在所述安裝板(10)上，所述第三支架(42)具有第二導(dǎo)向孔；
第三導(dǎo)向軸(43)，所述第三導(dǎo)向軸(43)與所述推料部(41)連接并可移動地穿設(shè)在所述第二導(dǎo)向孔內(nèi)，以帶動所述推料部(41)移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾取設(shè)備，其特征在于，所述第三支架(42)為多個，多個所述第三支架(42)分為多組，各組所述第三支架(42)具有至少一個所述第三支架(42)；所述第三導(dǎo)向軸(43)為多個，多個所述第三導(dǎo)向軸(43)與多組所述第三支架(42)一一對應(yīng)地設(shè)置；
所述推料組件(40)還包括可移動地設(shè)置的連接件(44)，多個所述第三導(dǎo)向軸(43)均與所述連接件(44)連接，以使所述連接件(44)帶動多個所述第三導(dǎo)向軸(43)移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取設(shè)備，其特征在于，所述夾取設(shè)備還包括：
連接板(50)，所述連接板(50)用于與機器人的機械臂連接，以使所述機械臂帶動所述連接板(50)運動；所述安裝板(10)相對所述連接板(50)可伸縮地設(shè)置。
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