[發明專利]基于人臉驗證的停車服務控制方法和系統

有效

• 申請號: 202011503708.0
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112652174B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 余丹;蘭雨晴;楊文昭;王丹星;馬新靈
• 申請（專利權）人: 中標慧安信息技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/0968;G08G1/14
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 張國香

1.基于人臉驗證的停車服務控制方法，其特征在于，其包括如下步驟：

步驟S1，對駕駛員的臉部區域進行拍攝，以此獲得相應的臉部圖像，并對所述臉部圖像進行識別處理，以此確定所述駕駛員是否具備允許停車權限；

步驟S2，對所述駕駛員當前駕駛的車輛進行拍攝，以此獲得相應的車輛圖像，并對所述車輛圖像進行識別處理，從而得到所述車輛對應的車輛身份信息，再根據所述車輛身份信息，確定所述車輛在停車場中的目標停車區域位置；

步驟S3，獲取所述車輛當前在所述停車場中的實時位置以及所述目標停車區域位置中可供停泊的車位實際位置，并根據所述實時位置和所述可供停泊的車位實際位置，確定兩個位置之間的最短行駛路徑，再將所述最短行駛路徑提供給具備允許停車權限的駕駛員；

其中，在所述步驟S2中，對所述駕駛員當前駕駛的車輛進行拍攝，以此獲得相應的車輛圖像，并對所述車輛圖像進行識別處理，從而得到所述車輛對應的車輛身份信息，再根據所述車輛身份信息，確定所述車輛在停車場中的目標停車區域位置具體包括：

步驟S201，當確定所述駕駛員具備允許停車權限，則對所述駕駛員當前駕駛的車輛的前側部分進行拍攝，以此獲得相應的車輛前側圖像；

步驟S202，對所述車輛前側圖像進行識別處理，以此得到所述車輛的對應車牌號碼信息；

步驟S203，根據所述車牌號碼信息，從歷史停車場監控錄像中提取關于所述車輛歷史停車狀態的所有監控圖像，并根據所述所有監控圖像，確定所述車輛的所有歷史停車區域位置，再將其中停泊次數最高的歷史停車區域位置作為最終確定的目標停車區域位置；

其中，在所述步驟S203中，根據所述所有監控圖像，確定所述車輛的所有歷史停車區域位置，再將其中停泊次數最高的歷史停車區域位置作為最終確定的目標停車區域位置具體為：

根據所述所有監控圖像，確定所述車輛的所有歷史停車區域位置，并計算出停泊次數最高的歷史停車區域，并判斷所述停泊次數最高的歷史停車區域內是否存在可供停泊的車位，若所述停泊次數最高的歷史停車區域內的全部車位均不能停泊，則按照歷史停車區域的停泊次數從高到低的順序依次進行判斷，直至找到可供停泊的車位為止，則將找到的可供停泊的車位確定為目標停車區域位置，其具體包括：

第一、利用下面公式(1)，確定所述車輛在所有歷史停車區域位置的停泊次數，

在上述公式(1)中，R_a表示所述車輛在第a個停車區域位置的歷史停泊次數，r表示第r幀監控圖像，T表示相鄰兩幀監控圖像間的時間間隔，P_a(rT)表示rT時刻所述第r幀監控圖像監控所述車輛情況，且當所述rT時刻所述第r幀監控圖像中監控到所述車輛則令P_a(rT)＝1，當所述rT時刻所述第r幀監控圖像中未監控到所述車輛則令P_a(rT)＝0，P_a[(r+1)T]表示(r+1)T時刻所述第r+1幀監控圖像監控所述車輛情況，且當所述(r+1)T時刻所述第r+1幀監控圖像中監控到所述車輛則令P_a[(r+1)T]＝1，當所述(r+1)T時刻所述第r+1幀監控圖像中未監控到所述車輛則令P_a[(r+1)T]＝0，G表示所有監控圖像的總幀數；

第二、利用下面公式(2)以及所述車輛在所有歷史停車區域位置的停泊次數，得到所述歷史停車區域停泊次數的排序值，

在上述公式(2)中，D_a表示所述車輛在第a個停車區域位置停泊次數的排序值，R_b表示所述車輛在第b個停車區域位置的停泊次數，u()表示階躍函數，且當括號內的值大于等于0時階躍函數的函數值為1，當括號內的值小于0時階躍函數的函數值為0，k表示所述停車區域位置的總數；

按照所述D_a的值從大到小的順序對對應的停車區域位置進行排序，并利用下面步驟按照排序順序對當前停車區域中是否存在可供停泊的車位進行判斷；

第三、利用下面公式(3)，判斷所述當前停車區域中是否存在可供停泊的車位，

在上述公式(3)中，η_a表示當前第a個停車區域位置中可供停泊的車位個數，表示當前第a個停車區域位置中第i排第j列車位停泊的車輛個數，且取值為0或者1，當時，表示所述第i排第j列車位有車輛停泊，當時，表示所述第i排第j列車位沒有車輛停泊，m表示停車區域位置中每一排的車位個數，n表示停車區域位置中每一列的車位個數；

當η_a＝0時，表示當前第a個停車區域位置中沒有可供停泊的車位，則繼續按照D_a值從大到小的順序對當前停車區域中可供停泊的車位進行判斷，直至找到η_a＞0即找到可供停泊的車位為止。