[發(fā)明專利]一種隱血自測(cè)管的生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011503475.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112649163A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃沖;袁小云;方杰鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云智動(dòng)（杭州）科技有限公司
• 主分類號(hào): G01M3/28
• 分類號(hào): G01M3/28;G01N33/52;B65G47/82;B65C9/18;B65C9/26;B23P21/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波

本發(fā)明公開(kāi)了一種隱血自測(cè)管的生產(chǎn)線，所述隱血自測(cè)管的生產(chǎn)線包括切割分料設(shè)備、試紙裝配設(shè)備和組裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了隱血自測(cè)管從試紙切割、試紙與卡條裝配和零件組合的全自動(dòng)化生產(chǎn)，省去了傳動(dòng)隱血自測(cè)管生產(chǎn)中需要人手輔助生產(chǎn)的步驟，避免了工人在生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的人為錯(cuò)誤，加快了生產(chǎn)效率，降低不良率。在組裝過(guò)程中，底蓋、卡條和管身這三個(gè)部件的定位更加精確，保證了產(chǎn)品組裝精度和合格率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種隱血自測(cè)管的生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

大便隱血檢測(cè)是結(jié)直腸癌早診和人群篩查的重要技術(shù)之一，大便隱血陽(yáng)性 者行結(jié)腸鏡檢查，可將腫瘤檢出率提高4～6倍，是目前篩檢結(jié)直腸腫瘤高危人 群的最佳方法。目前市面上已推出了可以自行檢測(cè)的糞便隱血自測(cè)管，但現(xiàn)有 的糞便隱血自測(cè)管生產(chǎn)時(shí)，在試紙切割、管體組裝和氣密性檢測(cè)等工序都需要 人工輔助生產(chǎn)，不能進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低，并且容易出現(xiàn)人為 失誤，導(dǎo)致產(chǎn)品合格率下降。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種隱血自測(cè)管的生產(chǎn)線，以解決上述隱血自測(cè)管 不能自動(dòng)化生產(chǎn)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低和產(chǎn)品合格率低問(wèn)題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種隱血自測(cè)管的生產(chǎn)線，所述隱血自測(cè)管包括包括依次連 接的底蓋、卡條和管身，所述卡條中卡接有糞便隱血試紙，所述隱血自測(cè)管的 生產(chǎn)線包括底座、依次連接于所述底座的切割分料設(shè)備、試紙裝配設(shè)備和組裝 設(shè)備；

所述切割分料設(shè)備用于切割糞便隱血試紙；所述試紙裝配設(shè)備包括試紙搬 運(yùn)機(jī)械手和卡條夾持機(jī)構(gòu)；所述試紙搬運(yùn)機(jī)械手位于所述切割分料設(shè)備的出料 端一側(cè)，所述卡條夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述試紙搬運(yùn)機(jī)械手的后側(cè)；

所述組裝設(shè)備包括供料機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)械手和緊壓裝 置；所述供料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述卡條夾持機(jī)構(gòu)的后側(cè)，用于夾取底蓋、裝配有糞 便隱血試紙的卡條和管身，并將管身、裝配有糞便隱血試紙的卡條和底蓋放置 到組裝設(shè)備中；所述組合機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述供料機(jī)構(gòu)的后側(cè)，用于組合底蓋、卡 條和管身；所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述組合機(jī)構(gòu)的后側(cè)，用于取出組合后的隱血 自測(cè)管；所述搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)置于所述取料機(jī)構(gòu)的后側(cè)；所述緊壓裝置設(shè)置于所 述搬運(yùn)機(jī)械手的右側(cè)。

所述隱血自測(cè)管的生產(chǎn)線中，所述組合機(jī)構(gòu)包括管身定位裝置和升降頂壓 架；所述管身定位裝置設(shè)置于所述升降頂壓架的下方，所述管身定位裝置包括 管身固定架，所述管身固定架設(shè)有若干個(gè)管身放置槽；

所述升降頂壓架包括支架、壓板和升降氣缸；所述支架的下端與所述底座 連接，所述支架的上端與所述壓板的前后兩端滑動(dòng)連接；所述升降氣缸的固定 端與所述底座連接，所述升降氣缸的活動(dòng)端與所述壓板連接。

所述隱血自測(cè)管的生產(chǎn)線中，所述切割分料設(shè)備包括放料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、 切割機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

所述放料機(jī)構(gòu)用于抓取試紙?jiān)希⒃嚰堅(jiān)戏胖糜谒鏊土蠙C(jī)構(gòu)；所 述送料機(jī)構(gòu)用于將試紙?jiān)纤椭了銮懈顧C(jī)構(gòu)；

所述切割機(jī)構(gòu)包括固定架、滑動(dòng)桿、偏心軸、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和切割刀；所述固 定架固定于所述底座，位于所述送料機(jī)構(gòu)的輸出端；所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述 固定架的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的活動(dòng)端穿過(guò)所述固定架，與所述偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)連 接；所述滑動(dòng)桿設(shè)置于所述固定架的另一側(cè)，所述偏心軸設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū) 動(dòng)桿的一端設(shè)有軸套，所述軸套套設(shè)于所述偏心軸外側(cè)，并與所述偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng) 連接，另一端與所述滑動(dòng)桿的下端鉸接；所述滑動(dòng)桿的上端與所述固定架滑動(dòng) 連接；所述切割刀連接于所述滑動(dòng)桿的頂端；所述固定架的上端設(shè)有與所述切 割刀相適配的切割槽；

所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述切割機(jī)構(gòu)的左側(cè)，用于運(yùn)輸糞便隱血試紙；