[發(fā)明專利]一種隱血自測(cè)管的生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011503475.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN112649163A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃沖;袁小云;方杰鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云智動(dòng)（杭州）科技有限公司
• 主分類號(hào): G01M3/28
• 分類號(hào): G01M3/28;G01N33/52;B65G47/82;B65C9/18;B65C9/26;B23P21/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波

1.一種隱血自測(cè)管的生產(chǎn)線，所述隱血自測(cè)管包括包括依次連接的底蓋、卡條和管身，所述卡條中卡接有糞便隱血試紙，其特征在于：所述隱血自測(cè)管的生產(chǎn)線包括底座、依次連接于所述底座的切割分料設(shè)備、試紙裝配設(shè)備和組裝設(shè)備；

所述切割分料設(shè)備用于切割糞便隱血試紙；所述試紙裝配設(shè)備包括試紙搬運(yùn)機(jī)械手和卡條夾持機(jī)構(gòu)；所述試紙搬運(yùn)機(jī)械手位于所述切割分料設(shè)備的出料端一側(cè)，所述卡條夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述試紙搬運(yùn)機(jī)械手的后側(cè)；

所述組裝設(shè)備包括供料機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)械手和緊壓裝置；所述供料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述卡條夾持機(jī)構(gòu)的后側(cè)，用于夾取底蓋、裝配有糞便隱血試紙的卡條和管身，并將管身、裝配有糞便隱血試紙的卡條和底蓋放置到組裝設(shè)備中；所述組合機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述供料機(jī)構(gòu)的后側(cè)，用于組合底蓋、卡條和管身；所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述組合機(jī)構(gòu)的后側(cè)，用于取出組合后的隱血自測(cè)管；所述搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)置于所述取料機(jī)構(gòu)的后側(cè)；所述緊壓裝置設(shè)置于所述搬運(yùn)機(jī)械手的右側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隱血自測(cè)管的生產(chǎn)線，其特征在于：所述組合機(jī)構(gòu)包括管身定位裝置和升降頂壓架；所述管身定位裝置設(shè)置于所述升降頂壓架的下方，所述管身定位裝置包括管身固定架，所述管身固定架設(shè)有若干個(gè)管身放置槽；

所述升降頂壓架包括支架、壓板和升降氣缸；所述支架的下端與所述底座連接，所述支架的上端與所述壓板的前后兩端滑動(dòng)連接；所述升降氣缸的固定端與所述底座連接，所述升降氣缸的活動(dòng)端與所述壓板連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隱血自測(cè)管的生產(chǎn)線，其特征在于：所述切割分料設(shè)備包括放料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

所述放料機(jī)構(gòu)用于抓取試紙?jiān)希⒃嚰堅(jiān)戏胖糜谒鏊土蠙C(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)用于將試紙?jiān)纤椭了銮懈顧C(jī)構(gòu)；

所述切割機(jī)構(gòu)包括固定架、滑動(dòng)桿、偏心軸、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和切割刀；所述固定架固定于所述底座，位于所述送料機(jī)構(gòu)的輸出端；所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述固定架的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的活動(dòng)端穿過(guò)所述固定架，與所述偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述滑動(dòng)桿設(shè)置于所述固定架的另一側(cè)，所述偏心軸設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的一端設(shè)有軸套，所述軸套套設(shè)于所述偏心軸外側(cè)，并與所述偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述滑動(dòng)桿的下端鉸接；所述滑動(dòng)桿的上端與所述固定架滑動(dòng)連接；所述切割刀連接于所述滑動(dòng)桿的頂端；所述固定架的上端設(shè)有與所述切割刀相適配的切割槽；

所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述切割機(jī)構(gòu)的左側(cè)，用于運(yùn)輸糞便隱血試紙；

所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括延長(zhǎng)架、視覺檢測(cè)裝置和退料氣缸；所述延長(zhǎng)架設(shè)有篩選槽和壓條；所述篩選槽沿糞便隱血試紙輸送方向設(shè)置，且所述篩選槽與所述切割槽的下游端連接，所述篩選槽的底部與外部相連通；

所述篩選槽的上游端還設(shè)有第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板嵌合于所述篩選槽的右側(cè)，所述第二側(cè)板嵌合于所述篩選槽的左側(cè)，且所述第一側(cè)板和第二側(cè)板均朝所述篩選槽一側(cè)向下傾斜；所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的上表面分別設(shè)有參照線；所述壓條的固定端連接于所述延長(zhǎng)架的上游端，所述壓條的自由端伸向所述篩選槽；

所述視覺檢測(cè)裝置和所述退料氣缸電連接，所述視覺檢測(cè)裝置設(shè)置于所第一側(cè)板和第二側(cè)板的上方，所述退料氣缸設(shè)置于所述第二側(cè)板的左側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種隱血自測(cè)管的生產(chǎn)線，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)包括切割槽運(yùn)輸組件；

所述切割槽運(yùn)輸組件包括驅(qū)動(dòng)器、連接件、導(dǎo)桿、貼標(biāo)固定架軌道和第一推送塊；所述貼標(biāo)固定架軌道設(shè)置于所述固定架的上表面；所述驅(qū)動(dòng)器的活動(dòng)端與所述連接件的前側(cè)連接；所述導(dǎo)桿位于所述驅(qū)動(dòng)器的上方，所述導(dǎo)桿的一端與所述連接件的前側(cè)連接，另一端與所述第一推送塊連接；所述第一推送塊的底面與所述貼標(biāo)固定架軌道滑動(dòng)連接，所述第一推送塊的右側(cè)卡接于所述切割槽中。