[發明專利]一種無人駕駛汽車的制動控制器

有效

• 申請號: 202011503464.6
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112519745B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 段付德
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: B60T17/00
• 分類號: B60T17/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種無人駕駛汽車的制動控制器，其結構包括：軸套帽、輪盤牽撐筒架、墊撐板、繼電器和電路板殼槽，本發明實現了運用軸套帽與輪盤牽撐筒架相配合，通過在簧管限位座的簧管輪座減震卸荷和中層隔架的工字轉輪座牽撐抱閘頂壓操作效果，讓扇盤罩帽對接輪轂抱閘的輪引密度鎖接翻壓形成一百八十度回轉急停操作效果，通過轉子牽撐輪避免摩擦回轉圈數過大而損耗過度，且提升制動控制器的一步電信號到位聯動頂壓限制穩定性，讓制動控制器的養護和輪盤防磨損的一百八十度抱閘得到一體化同步運作回轉調控效率。

技術領域

本發明是一種無人駕駛汽車的制動控制器，屬于汽車領域。

背景技術

無人駕駛汽車的緊急制動是一個配合輪轂與抱閘弧塊形成一個的一個貼合制動控制器發出指令和執行操作效果，提升無人駕駛時汽車掐秒急停的安全性和穩定性，目前技術公用的待優化的缺點有：

無人駕駛汽車的車輪轂與制動盤抱閘操作需要多個分節點形成一個環切面包壓減速制動操作效果，這使緊急制動的時間受到延誤，會造成后續制動的摩擦力慣性沖擊較大，達不到及時止損汽車急停操作效果，且導致后續的輪轂和輪盤磨損較大，抱閘碰撞密度過大而壓覆形變輪盤體與制動盤體，消耗控制器使用壽命。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種無人駕駛汽車的制動控制器。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種無人駕駛汽車的制動控制器，其結構包括：軸套帽、輪盤牽撐筒架、墊撐板、繼電器、電路板殼槽，所述輪盤牽撐筒架插嵌在墊撐板的一側并且相互垂直，所述軸套帽與輪盤牽撐筒架嵌套成一體并且軸心共線，所述墊撐板緊貼于繼電器的一側并且處于同一豎直面上，所述繼電器通過導線與電路板殼槽電連接，所述電路板殼槽安裝于繼電器的另一側，所述輪盤牽撐筒架設有簧管限位座、工字轉輪座、抱閘瓣板輪、套筒槽，所述簧管限位座安裝于抱閘瓣板輪的一側并且處于同一豎直面上，所述抱閘瓣板輪嵌套于工字轉輪座的后端，所述抱閘瓣板輪安裝于套筒槽的內部并且軸心共線，所述套筒槽插嵌在墊撐板的一側并且相互垂直。

為優化上述技術方案，進一步采取的措施為：

作為本發明的進一步改進，所述簧管限位座包括：簧管輪座和限位柱塊，所述簧管輪座安裝于限位柱塊的頂部上并且處于同一豎直面上，所述簧管輪座與限位柱塊扣合在一起。

作為本發明的進一步改進，所述簧管輪座包括：簧管體、輪環塊和橫撐桿，所述簧管體插嵌在輪環塊的左側并且處于同一豎直面上，所述輪環塊與橫撐桿嵌套成一體；所述簧管體為頂部套接細筒槽的彈簧管結構，方便彈簧絲在端角承重牽板座頂壓限位達到緩沖減震的限位效果。。

作為本發明的進一步改進，所述工字轉輪座包括：轉子牽撐輪、工字座塊和扭簧彎管，所述轉子牽撐輪安裝于工字座塊的內部，所述工字座塊與扭簧彎管嵌套成一體并且處于同一豎直面上。

作為本發明的進一步改進，所述轉子牽撐輪包括：耳板架、三項轉子塊和輪軌環槽，所述耳板架設有兩個并且分別插嵌在輪軌環槽的兩側，所述三項轉子塊與輪軌環槽機械連接并且軸心共線；所述耳板架為雙耳板帶輪孔插接斜架桿的復合板架結構，方便左右交錯形成一百八十度架設翻轉適配聯動的操作效果。

作為本發明的進一步改進，所述軸套帽包括：弧形墊條和扇盤罩帽，所述弧形墊條安裝于扇盤罩帽的內部并且處于同一弧面上，所述弧形墊條與扇盤罩帽采用過盈配合。

作為本發明的進一步改進，所述弧形墊條包括：格柵槽弧條和拉環筋桿架，所述拉環筋桿架安裝于格柵槽弧條的內部并且處于同一豎直面上，所述格柵槽弧條與拉環筋桿架嵌套成一體；所述拉環筋桿架為頂部帶棱邊折角桿底部帶環桿的復合桿架結構，方便環扣配合桿架吊裝形成整體的上下加強筋承重收束操作效果。

作為本發明的進一步改進，所述墊撐板包括：墊撐柱塊和襯板體，所述墊撐柱塊安裝于襯板體的內部并且處于同一豎直面上，所述墊撐柱塊與襯板體采用過盈配合。