[發明專利]一種無人駕駛汽車的制動控制器

有效

• 申請號: 202011503464.6
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112519745B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 段付德
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: B60T17/00
• 分類號: B60T17/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種無人駕駛汽車的制動控制器，其結構包括：軸套帽（1）、輪盤牽撐筒架（2）、墊撐板（3）、繼電器（4）、電路板殼槽（5），其特征在于：

所述輪盤牽撐筒架（2）插嵌在墊撐板（3）的一側，所述軸套帽（1）與輪盤牽撐筒架（2）嵌套成一體，所述軸套帽（1）用于對接輪轂抱閘的輪引密度鎖接翻壓；所述墊撐板（3）緊貼于繼電器（4）的一側，所述繼電器（4）通過導線與電路板殼槽（5）電連接，所述電路板殼槽（5）安裝于繼電器（4）的另一側；

所述輪盤牽撐筒架（2）設有簧管限位座（2A）、工字轉輪座（2B）、抱閘瓣板輪（2C）、套筒槽（2D）；

所述簧管限位座（2A）安裝于抱閘瓣板輪（2C）的一側，所述抱閘瓣板輪（2C）嵌套于工字轉輪座（2B）的后端，所述抱閘瓣板輪（2C）安裝于套筒槽（2D）的內部，所述套筒槽（2D）插嵌在墊撐板（3）的一側。

2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車的制動控制器，其特征在于：所述簧管限位座（2A）包括：簧管輪座（2A1）和限位柱塊（2A2），所述簧管輪座（2A1）安裝于限位柱塊（2A2）的頂部上，所述簧管輪座（2A1）與限位柱塊（2A2）扣合在一起。

3.根據權利要求2所述的一種無人駕駛汽車的制動控制器，其特征在于：所述簧管輪座（2A1）包括：簧管體（2A11）、輪環塊（2A12）和橫撐桿（2A13），所述簧管體（2A11）插嵌在輪環塊（2A12）的左側，所述輪環塊（2A12）與橫撐桿（2A13）嵌套成一體。

4.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車的制動控制器，其特征在于：所述工字轉輪座（2B）包括：轉子牽撐輪（2B1）、工字座塊（2B2）和扭簧彎管（2B3），所述轉子牽撐輪（2B1）安裝于工字座塊（2B2）的內部，所述工字座塊（2B2）與扭簧彎管（2B3）嵌套成一體。

5.根據權利要求4所述的一種無人駕駛汽車的制動控制器，其特征在于：所述轉子牽撐輪（2B1）包括：耳板架（2B11）、三項轉子塊（2B12）和輪軌環槽（2B13），所述耳板架（2B11）設有兩個并且分別插嵌在輪軌環槽（2B13）的兩側，所述三項轉子塊（2B12）與輪軌環槽（2B13）機械連接。

6.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車的制動控制器，其特征在于：所述軸套帽（1）包括：弧形墊條（11）和扇盤罩帽（12），所述弧形墊條（11）安裝于扇盤罩帽（12）的內部，所述弧形墊條（11）與扇盤罩帽（12）相配合。

7.根據權利要求6所述的一種無人駕駛汽車的制動控制器，其特征在于：所述弧形墊條（11）包括：格柵槽弧條（111）和拉環筋桿架（112），所述拉環筋桿架（112）安裝于格柵槽弧條（111）的內部，所述格柵槽弧條（111）與拉環筋桿架（112）嵌套成一體。

8.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車的制動控制器，其特征在于：所述墊撐板（3）包括：墊撐柱塊（31）和襯板體（32），所述墊撐柱塊（31）安裝于襯板體（32）的內部，所述墊撐柱塊（31）與襯板體（32）相配合。

9.根據權利要求8所述的一種無人駕駛汽車的制動控制器，其特征在于：所述墊撐柱塊（31）包括：貼片（311）和壓扣槽（312），所述貼片（311）安裝于壓扣槽（312）的內部，所述貼片（311）與壓扣槽（312）緊貼在一起。