[發明專利]一種智能遠程監控云臺設備的機械結構

有效

• 申請號: 202011503452.3
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112728341B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 王宇林;羅晨;周怡君
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: F16M11/20
• 分類號: F16M11/20
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 黃雪

本發明公開了一種智能遠程監控云臺設備的機械結構，包括底座、平臺、第一機械大臂、第二機械大臂、第一機械小臂和第二機械小臂，所述第一機械小臂和第二機械小臂一端均與監控器固定架固定連接；所述平臺與底座之間轉動連接；所述第一機械大臂與第一機械小臂轉動連接；所述第二機械大臂與第二機械小臂轉動連接；所述平臺上設有第一電機和第二電機，所述第一電機與第一機械大臂連接，所述第二電機與第二機械大臂連接。采用本發明的一種智能遠程監控云臺設備的機械結構，提供了方向角、鏡頭進退與俯仰角三個獨立的位置控制，為智能遠程監控云臺設備進行人臉追蹤與動作捕捉提供了結構前提，為一套信息化、智能化、自動化的養老系統提供了機械基礎。

技術領域

本發明屬于智能家具技術領域，具體來說，涉及一種智能遠程監控云臺設備的機械結構。

背景技術

通常情況下，一整套信息化、智能化、自動化的養老系統是大勢所趨，現有技術中，往往采用遠程智能監控設備作為監測獨居老人，保障老人安全的設備。

但這樣的設計還是存在著一些缺陷，比如一方面作為監控設備的機械結構僵硬，具有諸多死角無法觀察到，因此往往會需要設置多個監控設備才能保證角度全面，但這樣就帶來了操作復雜與價格高昂的問題；另一方面，現有的監控設備的機械結構復雜、龐大，轉動穩定與轉動角度上無法同時保障。因此，迫切需要一種結構穩定、緊湊，并且保證轉動角度廣大的智能遠程監控云臺設備的機械結構。

發明內容

本發明針對上述不足，提供一種智能遠程監控云臺設備的機械結構，可以保證機械結構的結構穩定、緊湊，并且轉動角度廣大。

為解決上述技術問題，本發明實施例采用以下技術方案：

一種智能遠程監控云臺設備的機械結構，包括底座、平臺、第一機械大臂、第二機械大臂、第一機械小臂和第二機械小臂，所述第一機械小臂和第二機械小臂一端均與監控器固定架固定連接；所述平臺與底座之間轉動連接；所述第一機械大臂與第一機械小臂轉動連接；所述第二機械大臂與第二機械小臂轉動連接；所述平臺上設有第一電機和第二電機，所述第一電機與第一機械大臂連接，所述第二電機與第二機械大臂連接。

優選的，一種智能遠程監控云臺設備的機械結構還包括四連桿主動件、第一中間連桿和第二中間連桿，所述第一機械大臂、第一機械小臂、第一中間連桿和四連桿主動件依次連接組成平行四邊形四連桿機構，第一機械大臂一端與四連桿主動件連接，另一端通過第二回轉支承與第一機械小臂中段連接；所述第一中間連桿與第二中間連桿之間設有連桿墊片；所述第二機械大臂、第二機械小臂、第二中間連桿和四連桿主動件依次連接，所述第二機械大臂一端通過第二回轉支承與第一機械小臂中段連接。

優選的，所述平臺包括第一子平臺和第二子平臺，所述第一子平臺和第二子平臺通過平臺板連接；所述第一電機設置在第一子平臺上，并與四連桿主動件驅動連接，所述第二電機設置在第二子平臺上，并與第二機械大臂驅動連接。

優選的，所述第一子平臺還包括第一電機軸承、第一法蘭聯軸器和第三回轉支承，所述第一電機依次通過第一法蘭聯軸器、第一電機軸承、第三回轉支承和軸，與四連桿主動件連接；所述第一機械大臂位于第三回轉支承和四連桿主動件之間，所述軸穿過第一機械大臂。

優選的，所述第二子平臺還包括第二電機軸承、第二法蘭聯軸器、第一轉接盤和第四回轉支承，所述第二電機依次通過第二法蘭聯軸器、第二電機軸承、第一轉接盤和第四回轉支承，與第二機械大臂轉動連接。

優選的，所述底座包括依次連接的底座下板、若干個支撐腳和底座上板，所述底座下板、支撐腳和底座上板之間設有直流電機，所述直流電機依次通過第三電機軸承、第三法蘭聯軸器、第二轉接盤和第一回轉支承，與平臺板底部轉動連接。