[發明專利]一種智能遠程監控云臺設備的機械結構

有效

• 申請號: 202011503452.3
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112728341B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 王宇林;羅晨;周怡君
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: F16M11/20
• 分類號: F16M11/20
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 黃雪

1.一種智能遠程監控云臺設備的機械結構，其特征在于，包括底座、平臺、第一機械大臂(101)、第二機械大臂(102)、第一機械小臂(111)和第二機械小臂(112)，所述第一機械小臂(111)和第二機械小臂(112)一端均與監控器固定架(13)固定連接；所述平臺與底座之間轉動連接；所述第一機械大臂(101)與第一機械小臂(111)轉動連接；所述第二機械大臂(102)與第二機械小臂(112)轉動連接；所述平臺上設有第一電機(18)和第二電機(19)，所述第一電機(18)與第一機械大臂(101)連接，所述第二電機(19)與第二機械大臂(102)連接；

還包括四連桿主動件(16)、第一中間連桿(91)和第二中間連桿(92)，所述第一機械大臂(101)、第一機械小臂(111)、第一中間連桿(91)和四連桿主動件(16)依次連接組成平行四邊形四連桿機構，第一機械大臂(101)一端與四連桿主動件(16)連接，另一端通過第二回轉支承(72)與第一機械小臂(111)中段連接；所述第一中間連桿(91)與第二中間連桿(92)之間設有連桿墊片(17)；所述第二機械大臂(102)、第二機械小臂(112)、第二中間連桿(92)和四連桿主動件(16)依次連接，所述第二機械大臂(102)一端通過第二回轉支承(72)與第一機械小臂(111)中段連接；

所述平臺包括第一子平臺和第二子平臺，所述第一子平臺和第二子平臺通過平臺板(8)連接；所述第一電機(18)設置在第一子平臺上，并與四連桿主動件(16)驅動連接，所述第二電機(19)設置在第二子平臺上，并與第二機械大臂(102)驅動連接；

所述第一子平臺還包括第一電機軸承(51)、第一法蘭聯軸器(151)和第三回轉支承(73)，所述第一電機(18)依次通過第一法蘭聯軸器(151)、第一電機軸承(51)、第三回轉支承(73)和軸(14)，與四連桿主動件(16)連接；所述第一機械大臂(101)位于第三回轉支承(73)和四連桿主動件(16)之間，所述軸(14)穿過第一機械大臂(101)；

所述第二子平臺還包括第二電機軸承(52)、第二法蘭聯軸器(152)、第一轉接盤(41)和第四回轉支承(74)，所述第二電機(19)依次通過第二法蘭聯軸器(152)、第二電機軸承(52)、第一轉接盤(41)和第四回轉支承(74)，與第二機械大臂(102)轉動連接；

通過控制第一電機的運轉，控制四連桿主動件的運作，控制四連桿機構的運作，從而控制監控設備的鏡頭進退；通過控制第二電機的運作，控制第二機械大臂旋轉，帶動第一機械小臂、第二機械小臂和第一機械大臂的旋轉，從而控制監控設備的俯仰角。

2.根據權利要求1所述的智能遠程監控云臺設備的機械結構，其特征在于，所述底座包括依次連接的底座下板(1)、若干個支撐腳(3)和底座上板(6)，所述底座下板(1)、支撐腳(3)和底座上板(6)之間設有直流電機(2)，所述直流電機(2)依次通過第三電機軸承(53)、第三法蘭聯軸器(153)、第二轉接盤(42)和第一回轉支承(71)，與平臺板(8)底部轉動連接。