[發明專利]一種自動化壓裝碗形塞設備

在審

• 申請號: 202011503438.3
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112719882A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 齊遠東;張升芳;徐旭東;周大才
• 申請（專利權）人: 寧波旭升汽車技術股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 浙江中桓聯合知識產權代理有限公司 33255
• 代理人: 賀珠平

1.一種自動化壓裝碗形塞設備，其特征在于，包括：

機臺；

固定機構，其設于所述機臺上，所述固定機構上設置有工件固定臺；

送料機構，其上設有送料塊，所述送料塊用于放置待組裝的碗形塞；

上料機構，其活動設置于所述機臺上，所述上料機構端部設置有氣動夾爪，所述氣動夾爪用于夾取所述送料塊上的碗形塞；

壓裝機構，其活動設置于所述機臺上，所述壓裝機構端部設置有碗形塞安裝部，所述碗形塞安裝部用于從氣動夾爪內頂出碗形塞并將碗形塞壓入至工件內。

2.如權利要求1所述的一種自動化壓裝碗形塞設備，其特征在于，所述送料機構包括：

振動盤，其內裝有碗形塞；

滑道，其安裝在所述振動盤的出口端，所述滑道上設有滑動槽，所述送料塊上設有卡槽，所述滑槽與所述卡槽連通；

阻擋塊，其安裝在所述滑道的下端，所述送料塊活動插設于所述阻擋塊內，所述碗形塞從所述振動盤內通過所述滑動槽滾動至所述卡槽上并抵靠于所述阻擋塊。

3.如權利要求2所述的一種自動化壓裝碗形塞設備，其特征在于，所述送料塊下端設有送料氣缸，所述送料氣缸固設于所述機臺上。

4.如權利要求1所述的一種自動化壓裝碗形塞設備，其特征在于，所述上料機構包括：

固定架，其設置在所述機臺上；

橫移氣缸，其水平設置在所述固定架上部；

升降氣缸，其豎直設置在所述橫移氣缸上，所述升降氣缸的下端與所述氣動夾爪活動連接。

5.如權利要求4所述的一種自動化壓裝碗形塞設備，其特征在于，所述氣動夾爪內壁上設有與所述碗形塞外形一致的弧形夾槽。

6.如權利要求1所述的一種自動化壓裝碗形塞設備，其特征在于，所述壓裝機構包括：

安裝架，其設置在所述機臺上；

電缸，其安裝在所述機臺上；

碗形塞安裝部，其設置在所述電缸的輸出端；

直線導軌，其設置在所述碗形塞安裝部的一側；

滑塊，其可滑動的安裝在所述直線導軌上；

位移傳感器，其可拆卸的安裝在所述滑塊上端，所述位移傳感器用于檢測所述安裝桿插入所述氣動夾爪上的碗形塞的深度。

7.如權利要求6所述的一種自動化壓裝碗形塞設備，其特征在于，所述碗形塞安裝部包括：

安裝桿，其設置在所述碗形塞安裝部的外側，所述安裝桿用來轉移所述氣動夾爪上的碗形塞，并將所述碗形塞壓裝到所述工件上；

壓力傳感器，其安裝在所述安裝桿內部，所述壓力傳感器用來檢測所述安裝桿插入所述氣動夾爪上的碗形塞所受的壓力；

真空氣路，設置在所述安裝桿的端部，所述真空氣路用于吸牢所述安裝桿上的碗形塞。

8.如權利要求1所述的一種自動化壓裝碗形塞設備，其特征在于，所述工件固定臺兩側設有固定爪，所述固定爪上設有本體，所述本體安裝在所述機臺上，所述本體上端設有轉動塊，所述轉動塊可轉動的安裝在所述本體上端，所述工件放置在所述工件固定臺上后，所述轉動塊轉動至水平位置將所述工件固定在所述工件固定臺上。

9.如權利要求8所述的一種自動化壓裝碗形塞設備，其特征在于，所述工件固定臺上設有定位銷，所述工件上設有定位孔，所述工件放置在所述工件固定臺上后，所述定位銷插設在所述定位孔內。

10.如權利要求8所述的一種自動化壓裝碗形塞設備，其特征在于，所述轉動快上設有防壓傷墊。