[發明專利]一種自動化壓裝碗形塞設備

在審

• 申請號: 202011503438.3
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112719882A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 齊遠東;張升芳;徐旭東;周大才
• 申請（專利權）人: 寧波旭升汽車技術股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 浙江中桓聯合知識產權代理有限公司 33255
• 代理人: 賀珠平

本發明涉及自動化設備領域，提供一種自動化壓裝碗形塞設備,包括：固定機構、送料機構、上料機構、壓裝機構，待組裝的碗形塞從送料機構的振動盤中被所述上料機構從所述送料機構上夾取到所述壓裝機構上，再由所述壓裝機構壓裝到所述工件上。與現有技術相比，本發明的優點在于通過設置自動控制的送料機構、上料機構以及壓裝機構來實現碗形塞的自動安裝，不僅提升了碗形塞的安裝效率，并且最大程度上的提升了碗形塞安裝的良品率。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，具體為一種自動化壓裝碗形塞設備。

背景技術

在工業生產工程中，組裝這一道工序是必不可少的。一個產品的生產過程可能要經歷一道或者是多道組裝工序才能夠完成。如今大多數工廠的組裝工序都實現了自動化安裝。

在現有的工廠中，工件上壓裝碗形塞還是使用傳統的人工壓裝的方式，該方式不僅效率低下，而且單靠人力檢測來確定碗形塞是否安裝到位具有較大的風險無法保證產品的良品率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，而提供一種自動化壓裝碗形塞設備。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：提出一種自動化壓裝碗形塞設備，包括：

機臺；

固定機構，其設于所述機臺上，所述固定機構上設置有工件固定臺；

送料機構，其設于所述機臺上，所述送料機構設有送料塊，所述送料塊用于放置待組裝的碗形塞；

上料機構，其活動設置于所述機臺上，所述上料機構端部設置有氣動夾爪，所述氣動夾爪用于夾取所述送料塊上的碗形塞；

壓裝機構，其活動設置于所述機臺上，所述壓裝機構端部設置有碗形塞安裝部，所述碗形塞安裝部用于從氣動夾爪內頂出碗形塞并將碗形塞壓入至工件內。

在上述的一種自動化壓裝碗形塞設備，所述送料機構包括：

振動盤，其內裝有碗形塞；

滑道，其安裝在所述振動盤的出口端，所述滑道上設有滑動槽，所述送料塊上設有卡槽，所述滑槽與所述卡槽連通；

阻擋塊，其安裝在所述滑道的下端，所述送料塊活動插設于所述阻擋塊內，所述碗形塞從所述振動盤內通過所述滑動槽滾動至所述卡槽上并抵靠于所述阻擋塊。

在上述的一種自動化壓裝碗形塞設備，所述送料塊下端設有送料氣缸，所述送料氣缸固設于所述機臺上。

在上述的一種自動化壓裝碗形塞設備，所述上料機構包括：

固定架，其設置在所述機臺上；

橫移氣缸，其水平設置在所述固定架上部；

升降氣缸，其豎直設置在所述橫移氣缸上，所述升降氣缸的下端與所述氣動夾爪活動連接。

在上述的一種自動化壓裝碗形塞設備，所述氣動夾爪內壁上設有與所述碗形塞外形一致的弧形夾槽。

在上述的一種自動化壓裝碗形塞設備，所述壓裝機構包括：

安裝架，其設置在所述機臺上；

電缸，其安裝在所述機臺上；

碗形塞安裝部，其設置在所述電缸的輸出端；

直線導軌，其設置在所述碗形塞安裝部的一側；

滑塊，其可滑動的安裝在所述直線導軌上；

位移傳感器，其可拆卸的安裝在所述滑塊上端，所述位移傳感器用于檢測所述安裝桿插入所述氣動夾爪上的碗形塞的深度。