[發明專利]公路運輸通道人車路智慧安全管控方法及系統

在審

• 申請號: 202011503340.8
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112669622A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 葉文勝;黃龍華;劉鵬;盧志勇;王立平;汪慶耀;張顏;盧景明
• 申請（專利權）人: 廈門路橋信息股份有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/08;G07C9/10
• 代理公司: 廈門創象知識產權代理有限公司 35232
• 代理人: 陳文戎

1.一種公路運輸通道人車路智慧安全管控方法，其特征在于，包括以下步驟：

在公路運輸通道各元器件處于初始狀態時，獲取針對任意一個等待通行區采集得到的監控信息，并根據所述監控信息判斷對應的等待通行區是否存在等待通行的人或車，其中，初始狀態下，運輸車道出入口閘門保持開啟，所有等待通行區對應的閘門保持關閉；

如果判斷結果為是，則生成對應該等待通行區的通行請求，并將該通行請求發送給服務器；

所述服務器根據該通行請求控制交通燈執行相應的交通燈變化指令，并在相應的交通燈變化指令執行完畢后，獲取運輸車道出口處視頻；

根據該運輸車道出口處視頻判斷運輸車道出口處是否存在車輛；

如果是，則保持所有閘門的狀態維持初始狀態，直至運輸車道出口處無車輛存在；

如果否，則所述服務器執行對應的放行策略，以對該等待通行區的人或車進行放行。

2.如權利要求1所述的公路運輸通道人車路智慧安全管控方法，其特征在于，所述任意一個等待通行區為行人等待通行區，其中，獲取針對任意一個等待通行區采集得到的監控信息，并根據所述監控信息判斷對應的等待通行區是否存在等待通行的人或車，包括：

通過對應該行人等待通行區設置的AI識別攝像機獲取相應的監控視頻，并根據該監控視頻判斷該行人等待通行區中是否存在等待通行的行人。

3.如權利要求2所述的公路運輸通道人車路智慧安全管控方法，其特征在于，所述服務器執行對應的放行策略，包括：

獲取該運輸車道出口的定位信息，并向以該定位信息為中心預設范圍內的車輛車載終端發送行人通行警示信息；

關閉運輸車道出入口閘門，并開啟人行道出入口閘門；

通過對應該行人等待通行區設置的語音提示裝置進行相應的語音提示播報，并通過對應該行人等待通行區設置的顯示裝置進行相應的圖像提示展示；

所述服務器控制交通燈執行第一信號改變策略，并在所述第一信號改變策略執行完畢后控制該公路運輸通道的各元器件回到初始狀態。

4.如權利要求3所述的公路運輸通道人車路智慧安全管控方法，其特征在于，在初始狀態下，還包括：

通過對應行人等待通行區出入口設置的紅外傳感器判斷是否有行人非法越界；

如果是，通過對應該行人等待通行區設置的語音提示裝置進行相應的語音提示播報，并通過對應該行人等待通行區設置的顯示裝置進行相應的圖像提示展示，以及向以該運輸車道出口的定位信息為中心預設范圍內的車輛車載終端發送行人越界警示信息。

5.如權利要求1所述的公路運輸通道人車路智慧安全管控方法，其特征在于，所述任意一個等待通行區為調頭等待通行區，其中，獲取針對任意一個等待通行區采集得到的監控信息，并根據所述監控信息判斷對應的等待通行區是否存在等待通行的人或車，包括：

獲取對應所述調頭等待通行區設置的AI識別攝像機采集到的監控視頻，并獲取對應所述調頭等待通行區設置的感應線圈采集到的車輛感應信號；

根據該監控視頻和該車輛感應信號判斷調頭等待通行區是否存在等待調頭的車輛。

6.如權利要求5所述的公路運輸通道人車路智慧安全管控方法，其特征在于，所述服務器執行對應的放行策略，包括：

獲取該運輸車道出口的定位信息，并向以該定位信息為中心預設范圍內的車輛車載終端發送車輛調頭警示信息；

關閉運輸車道出入口閘門，并開啟調頭區出入口閘門；

通過對應該運輸車道出入口設置的顯示裝置進行相應的圖像提示展示；

所述服務器控制交通燈執行第二信號改變策略。

7.如權利要求6所述的公路運輸通道人車路智慧安全管控方法，其特征在于，在所述第二信號改變策略執行完畢之后，還包括：

獲取對應調頭等待通行區和運輸車道出口處設置的感應線圈采集到的車輛感應信息，并根據該車輛感應信息判斷對應區域中是否存在車輛；

如果是，則維持運輸車道出入口閘門關閉，調頭區出入口閘門開啟，直至該對應區域中不存在車輛；

如果否，則控制該公路運輸通道的各元器件回到初始狀態。