[發明專利]一種雷達天線平臺系統及其平臺水平校準方法

在審

• 申請號: 202011503154.4
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112763982A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 盧辰;嚴諾;張安邦;趙琳;朱艮村;許笑;衛楊;衛浩;戴百安
• 申請（專利權）人: 安徽博微長安電子有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01C9/00
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 葉洋軍;郭華俊

本發明公開了一種雷達天線平臺系統及其平臺水平校準方法，該系統包括車載平臺、四根機電式支腿、天線平臺、四根可伸縮式液壓多級油缸、下平臺水平傳感器、下平臺水平傳感器、以及中央控制器，所述中央控制器用于采集下平臺水平傳感器的X軸方向的水平度、Y軸方向的水平度來控制四根機電式支腿的升降，以實現車載平臺調平，所述中央控制器還用于采集上平臺水平傳感器的X軸方向的水平度、Y軸方向的水平度來控制四根可伸縮式液壓多級油缸的伸縮，以實現天線平臺的調平，并且在調平后控制所述可伸縮式液壓多級油缸進行鎖緊。本發明突破了傳統的車載平臺只進行一次水平校準，有效避免了傳統雷達的測高和系統結構不穩定帶來的不利影響。

技術領域

本發明涉及雷達天線平臺系統，尤其涉及雷達天線平臺系統的平臺水平校準方法。

背景技術

隨著現代雷達技術的快速發展，相控陣雷達得到了廣泛的應用，尤其是三坐標有源相控陣雷達的成功應用，針對低空探測的特殊優化可在復雜環境下執行空中警戒任務的同時，實現對低空、慢速飛行小目標的探測。

三坐標雷達的測高精度是衡量雷達性能好壞的一個重要指標，影響測高精度的一個關鍵因素是天線能否工作在一個相對水平的工作平臺上，天線工作平臺水平精度越高，其測高精度就越高。

傳統的雷達載車平臺在天線架設的過程中只進行一次水平校準，水平傳感器放在車載平臺中間的位置，天線在沒有舉升前，先對車載平臺水平校準，水平校準結束后再將天線舉升至高位。

在實施雷達天線平臺水平校準的過程中，本發明人發現有必要在天線平臺舉升后對天線平臺單獨加以水平校準，否則天線高速運轉并不可靠。

因為天線被舉升至高位后，受舉升機構和重心偏移的影響，天線工作平臺在高位已經不滿足水平精度的要求且無法得知此時天線工作平臺的實際水平度，通常雷達在測高的時候，默認天線工作平臺是絕對水平，這樣不但會大大影響雷達的測高精度，而且還不利于結構穩定。

尤其是天線在轉動的時候，由于天線轉臺沒有達到足夠的水平精度，會造成天線工作平臺偏心，天線高速運轉時天線就會晃動，嚴重時會造成車載平臺傾覆。

發明內容

本發明的目的在于提供一種雷達天線平臺系統及其平臺水平校準方法，其可以單獨對處于高位的天線平臺進行自動水平校準。

為此，本發明一方面提供了一種雷達天線平臺系統，包括車載平臺、用于支撐車載平臺的四根機電式支腿、天線平臺、用于舉升天線平臺的四根可伸縮式液壓多級油缸、設置在車載平臺上的下平臺水平傳感器、以及設置在天線平臺上的下平臺水平傳感器、以及中央控制器，所述中央控制器用于采集下平臺水平傳感器的X軸方向的水平度、Y軸方向的水平度來控制四根機電式支腿的升降，以實現車載平臺的調平，并且在調平后控制所述四根機電式支腿鎖緊，所述中央控制器還用于采集上平臺水平傳感器的X軸方向的水平度、Y軸方向的水平度來控制四根可伸縮式液壓多級油缸的伸縮，以實現天線平臺的調平，并且在調平后控制所述可伸縮式液壓多級油缸進行鎖緊。

根據本發明的另一方面，提供了一種根據上面所描述的雷達天線平臺系統的平臺水平校準方法，包括以下步驟：在所述四根機電式支腿觸地后，采集下平臺水平傳感器的X軸方向的水平度、Y軸方向的水平度，通過調節四根機電式支腿的伸長來調平車載平臺并鎖緊支腿；在天線平臺舉升到位后，采集上平臺水平傳感器的X軸方向的水平度、Y軸方向的水平度，通過調節四根可伸縮式液壓多級油缸的伸長來調平天線平臺并鎖緊各油缸。

本發明提供了一種雷達天線平臺水平校準的結構形式，不但可以將雷達天線舉升至高位(10米)，而且可以單獨對處于10米天線平臺進行自動水平校準。

本發明突破了傳統的車載平臺只進行一次水平校準，本軟件控制算法簡單，易于實現。有效避免了傳統雷達的測高和系統結構不穩定帶來的不利影響。

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本發明還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本發明作進一步詳細的說明。