[發明專利]一種雷達天線平臺系統及其平臺水平校準方法

在審

• 申請號: 202011503154.4
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112763982A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 盧辰;嚴諾;張安邦;趙琳;朱艮村;許笑;衛楊;衛浩;戴百安
• 申請（專利權）人: 安徽博微長安電子有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01C9/00
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 葉洋軍;郭華俊

1.一種雷達天線平臺系統，其特征在于，包括車載平臺、用于支撐車載平臺的四根機電式支腿、天線平臺、用于舉升天線平臺的四根可伸縮式液壓多級油缸、設置在車載平臺上的下平臺水平傳感器、以及設置在天線平臺上的下平臺水平傳感器、以及中央控制器，

所述中央控制器用于采集下平臺水平傳感器的X軸方向的水平度、Y軸方向的水平度來控制四根機電式支腿的升降，以實現車載平臺的調平，并且在調平后控制所述四根機電式支腿鎖緊，

所述中央控制器還用于采集上平臺水平傳感器的X軸方向的水平度、Y軸方向的水平度來控制四根可伸縮式液壓多級油缸的伸縮，以實現天線平臺的調平，并且在調平后控制所述可伸縮式液壓多級油缸進行鎖緊。

2.根據權利要求1所述的雷達天線平臺系統，其特征在于，所述機電式支腿的電機為具有電磁抱閘功能的電機，所述電機在失電后鎖緊電機軸。

3.根據權利要求1所述的雷達天線平臺系統，其特征在于，所述可伸縮式液壓多級油缸通過液壓鎖進行鎖緊。

4.根據權利要求1所述的雷達天線平臺系統，其特征在于，所述可伸縮式液壓多級油缸為二級伸縮油缸。

5.根據權利要求1所述的雷達天線平臺系統，其特征在于，還包括設置在天線平臺上的三面陣天線。

6.一種根據權利要求1至5中任一項所述的雷達天線平臺系統的平臺水平校準方法，其特征在于，包括以下步驟：

在所述四根機電式支腿觸地后，采集下平臺水平傳感器的X軸方向的水平度、Y軸方向的水平度，通過調節四根機電式支腿的伸長來調平車載平臺并鎖緊支腿；在天線平臺舉升到位后，采集上平臺水平傳感器的X軸方向的水平度、Y軸方向的水平度，通過調節四根可伸縮式液壓多級油缸的伸長來調平天線平臺并鎖緊各油缸。