[發明專利]用于控制車輛的乘員保護裝置的方法和裝置

有效

• 申請號: 202011503150.6
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN113002468B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: M·格鮑爾;D·克雷默斯;L·榮格曼
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R21/01
• 分類號: B60R21/01;B60R21/015
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 趙林琳

本公開的各實施例涉及用于控制車輛的乘員保護裝置的方法和裝置。本發明涉及一種用于控制車輛的乘員保護裝置的方法。該方法具有從通往至少一個傳感器設備的至少一個接口讀取傳感器數據的步驟，這些傳感器設備用于檢測車輛的內部空間。傳感器數據表示關于內部空間的信息。該方法還具有通過使用傳感器數據來求取車輛的儀表板的占用狀態的步驟。占用狀態指示儀表板被至少一個對象占用的狀態或儀表板的未占用狀態。該方法還具有根據儀表板的占用狀態來確定用于控制乘員保護裝置的控制信號的至少一個控制參數的步驟。

技術領域

本發明涉及根據本發明的類型的裝置或方法。計算機程序也是本發明的主題。

背景技術

在事故中，在超過觸發閾值時，用于乘用車或其它車輛中的副駕駛員的約束系統例如可以獨立于副駕駛員的座椅位置而被觸發。在此，由于不合適的座椅位置而可能會造成如下的傷害，這樣的傷害可能會超過了在約束系統不被觸發的情況下可能會出現的傷害。通常，所安裝的座椅占用識別裝置例如可以識別座椅是否被占用，例如，是否有人坐著，是否固定有兒童座椅，或者是否座椅未被占用。還存在所謂的“座椅離開位置(seat?offposition)”識別，其中尤其是當座椅、例如副駕駛員座椅被定位得太靠前使得可能會存在由氣囊引起的受傷危險時，可以抑制對約束裝置的觸發。

發明內容

在此背景下，利用在此呈現的方案提出了根據本發明的方法、還有使用這種方法的裝置、以及最后是相應的計算機程序。通過在從屬權利要求中所列舉的措施，可以實現根據本發明的裝置的有利的改進和改善。

根據實施方式，尤其可以控制用于車輛的約束裝置，使得在由于觸發該約束裝置而導致受傷風險提高的情況下，可以適配或抑制觸發，并且附加地或備選地，可以進行乘員警告，尤其是針對副駕駛員約束系統的乘員警告。例如，可以由于車輛的儀表板上的物品(例如，防滑裝置上的手機或鑰匙鏈)或者例如由于副駕駛員的腳在儀表板上而存在提高的風險。為了防止這種風險，根據實施方式尤其還可以規定：將內部空間攝像頭擴展地用于儀表板的區域，并且附加地或備選地，使用集成在儀表板中的傳感器，這些傳感器例如可以對壓力作出響應。

有利地，根據實施方式尤其可以減少或避免危險地占用儀表板導致的傷害、以及在副駕駛員的不合適的座椅位置的情況下導致的傷害。因此，尤其可以由合適的車輛傳感器(例如，在儀表板上的識別墊，附加地或備選地，攝像頭支持的內部空間監控)的信息識別出具有提高的危險可能性的儀表板占用狀態，并且這可以借助駕駛員信息系統來通知，并且附加地或備選地，可以相應較弱地觸發或抑制約束裝置。由此，在對象被不正確地放置在儀表板上時，例如可以相應地警告，并且附加地或備選地，可以使約束裝置在其觸發方面被適配。特別地，可以實現指示具有提高的危險狀況的儀表板占用狀態、并且因此提高車輛乘員對該風險的意識(類似于例如系安全帶)，或指示具有提高的危險狀況的座椅位置。

提出了一種用于控制車輛的乘員保護裝置的方法，其中，該方法包括以下步驟：

從通往至少一個傳感器設備的至少一個接口讀取傳感器數據，這些傳感器設備用于檢測車輛的內部空間，其中傳感器數據表示關于內部空間的信息；

使用傳感器數據來求取車輛的儀表板的占用狀態，其中占用狀態指示儀表板被至少一個對象占用的狀態并且包括對該對象的評估，或者指示儀表板的未占用狀態；以及

根據儀表板的占用狀態，確定用于控制乘員保護裝置的控制信號的至少一個控制參數。

該方法例如可以以軟件或硬件或者以由軟件和硬件構成的混合形式例如在控制器或裝置中實現。車輛可以是機動車，例如乘用車或商用車。至少一個對象可以是物品(例如移動電話、鑰匙鏈等)，并且附加地或備選地，可以是車輛乘員的身體部分，例如腳、腿等。在確定步驟中，至少一個控制參數可以從所存儲的控制參數的集合中選擇，并且附加地或備選地，基于預定值被設定。乘員保護裝置可以具有約束裝置，并且附加地或備選地具有乘員信息裝置。