[發明專利]一種具有分揀功能的撿球機

有效

• 申請號: 202011503106.5
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112516552B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 侯子江
• 申請（專利權）人: 李夢穎
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 浙江永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 蔡鼎

一種具有分揀功能的撿球機，包括撿球機構、升降轉運機構、框架機構、抽屜機構；撿球機構通過螺絲固定安裝在框架機構的安裝板前側底端，升降轉運機構固定安裝在框架機構的方形孔底端兩側，抽屜機構滑動安裝在框架機構的箱體內，其特征在于，撿球機構包括圓形蓋、固定架、正反轉電機、齒輪A、弓形架、齒輪B、螺紋柱、固定盤、撿球連接卡板A、圓柱連接桿、U形架、撿球連接卡板B、安裝柱、圓孔，升降轉運機構包括轉運斗、方形柱、彈簧、底板、伸縮套筒、頂板、電動缸、卡板，框架機構包括分揀箱、方形孔、安裝板、箱體、步進電機、車輪、車輪架、車軸、分揀槽；本發明具備一機多用，可以用于多種球類撿拾，結構簡單、實用方便。

技術領域

本發明涉及體育運動器材技術領域，特別涉及一種具有分揀功能的撿球機。

背景技術

很多人喜歡球類運動，比如乒乓球、高爾夫球、網球等多種球類運動，但這種球類體積大小不一，散落在球場內各個角落，靠人在球場上來回找球撿球費時費力，現有的撿球器比較單一，例如專利號201910639581.6公開的一種高爾夫撿球機構及基于視覺開發的高爾夫撿球機器人，高爾夫撿球機構包括支撐桿、連接件、轉盤和彈性棒，通過人工或者機器推動支撐桿，使由轉盤和彈性棒組成的滾動機構滾動，球場的高爾夫球可從相鄰兩個彈性棒之間壓入至所述儲球室內，完成對高爾夫球的收集，以上發明并不能收集其它球體也不能做到球體分類。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種具有分揀功能的撿球機，本發明通過設置本發明通過設置正反轉電機帶動齒輪A轉動，帶動齒輪B轉動，帶動螺紋柱前后移動，進而調節撿球連接卡板A和撿球連接卡板B之間的距離，夾住不同大小的球體，一機多用可以用于多種球類撿拾。

本發明所使用的技術方案是：一種具有分揀功能的撿球機，包括撿球機構、升降轉運機構、框架機構和抽屜機構；所述撿球機構固定安裝在框架機構的前側底端，所述升降轉運機構固定安裝在框架機構的方形孔兩側底端，所述抽屜機構滑動安裝在框架機構后側的箱體內；

所述框架機構包括分揀箱、方形孔、安裝板、箱體、步進電機、車輪、車輪架、車軸、分揀槽；所述安裝板頂端后側設有箱體；安裝板前端設有方形孔；車軸固定安裝在安裝板底端后側；車輪架轉動安裝在車軸兩側；步進電機固定安裝在車輪架外側；車輪轉動安裝在車輪架內；分揀箱固定安裝在箱體頂端；分揀箱后側設有分揀槽；

所述撿球機構包括圓形蓋、固定架、正反轉電機、齒輪A、弓形架、齒輪B、螺紋柱、圓盤A、連接架、圓盤B、和連接圓柱；所述弓形架一側設有固定架；所述齒輪B轉動安裝在固定架內；所述正反轉電機固定安裝在固定架方向一側；齒輪A固定安裝在正反轉電機的電機軸上；齒輪A與齒輪B相嚙合；圓形蓋軸轉動安裝在弓形架兩側；連接架一側設有螺紋柱；連接架上設置有圓盤 A ，且等距置于連接架上；連接圓柱上設置有圓盤B，且連接圓柱兩端固定連接在圓形蓋內側；圓盤B等距固定在連接圓柱 上；連接架滑動安裝在圓盤B上的圓孔內；螺紋柱螺紋安裝在齒輪B內部設置的螺紋孔內，且穿過圓形蓋和固定架；弓形架固定安裝在安裝板前端；

升降轉運機構包括轉運斗、方形柱、彈簧、底板、伸縮套筒、電動缸；底板兩側設有伸縮套筒和電動缸；彈簧滑動安裝在伸縮套筒上，且鉸接安裝在轉運斗底端；彈簧使轉運斗向上；電動缸頂端鉸接安裝在轉運斗底端一側；底板兩側設有方形柱；方形柱頂端固定安裝在安裝板兩側底端；

車輪通過步進電機帶動轉動，帶動圓盤A和圓盤B向前行駛，正反轉電機帶動齒輪A轉動，帶動齒輪B轉動，帶動螺紋柱轉動，進而改變圓盤A和圓盤B之間距離，適用不同大小規格的球類，夾住球后撿球機轉動把球帶入轉運斗中，電動缸推動轉運斗向上，轉運斗一端與分揀箱一側卡動，帶動轉運斗翻轉把轉運斗里面的球體倒入分揀箱中，分揀箱的出口處設有分揀槽，分揀槽的底端設有兩條不規則擋板，由窄到寬置于分揀槽的底端，球體通過分揀槽把不同大小球體分類。

進一步地，抽屜機構包括：抽屜、拉手；所述抽屜一側設有拉手；抽屜滑動安裝在箱體中。

進一步地，所述伸縮套筒和電動缸，均設置有兩個。