[發(fā)明專利]一種具有分揀功能的撿球機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011503106.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN112516552B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯子江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李夢(mèng)穎
• 主分類號(hào): A63B47/02
• 分類號(hào): A63B47/02
• 代理公司: 浙江永航聯(lián)科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 蔡鼎

1.一種具有分揀功能的撿球機(jī)，其特征在于，包括撿球機(jī)構(gòu)(1)、升降轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(2)、框架機(jī)構(gòu)(3)和抽屜機(jī)構(gòu)(4)；所述撿球機(jī)構(gòu)(1)固定安裝在框架機(jī)構(gòu)(3)的前側(cè)底端，所述升降轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(2)固定安裝在框架機(jī)構(gòu)(3)的方形孔(302)兩側(cè)底端，所述抽屜機(jī)構(gòu)(4)滑動(dòng)安裝在框架機(jī)構(gòu)(3)后側(cè)的箱體(304)內(nèi)；撿球機(jī)構(gòu)（1）用于撿起地面不同大小的球體，升降轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)（2）用于把收集的球體翻轉(zhuǎn)放入分揀箱（301）中，框架機(jī)構(gòu)（3）用于支撐和安裝撿球機(jī)構(gòu)（1）、升降轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)（2）和抽屜機(jī)構(gòu)（4）；

所述框架機(jī)構(gòu)(3)包括分揀箱(301)、方形孔(302)、安裝板(303)、箱體(304)、步進(jìn)電機(jī)(305)、車輪(306)、車輪架(307)、車軸(308)、分揀槽(309)；所述安裝板(303)頂端后側(cè)設(shè)有箱體(304)；所述安裝板(303)前端設(shè)有方形孔(302)；車軸(308)固定安裝在安裝板(303)底端后側(cè)；車輪架(307)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車軸(308)兩側(cè)；步進(jìn)電機(jī)(305)固定安裝在車輪架(307)外側(cè)；車輪(306)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車輪架(307)內(nèi)；分揀箱(301)固定安裝在箱體(304)頂端；分揀箱(301)后側(cè)設(shè)有分揀槽(309)；

所述撿球機(jī)構(gòu)(1)包括圓形蓋(101)、固定架(102)、正反轉(zhuǎn)電機(jī)(103)、齒輪A(104)、弓形架(105)、齒輪B(106)、螺紋柱(107)、圓盤A(108)、連接架(109)、圓盤B(110)、和連接圓柱(111)；所述弓形架(105)一側(cè)設(shè)有固定架(102)；所述齒輪B(106)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定架(102)內(nèi)；所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)(103)固定安裝在固定架(102)方向一側(cè)；齒輪A(104)固定安裝在正反轉(zhuǎn)電機(jī)(103)的電機(jī)軸上；齒輪A(104)與齒輪B(106)相嚙合；圓形蓋(101)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在弓形架(105)兩側(cè)；連接架(109)一側(cè)設(shè)有螺紋柱(107)；連接架(109)上設(shè)置有圓盤 A (108)，且等距置于連接架(109)上；連接圓柱(111)上設(shè)置有圓盤B(110)，且連接圓柱(111)兩端固定連接在圓形蓋(101)內(nèi)側(cè)；圓盤B(110)等距固定在連接圓柱 (111)上；連接架(109)滑動(dòng)安裝在圓盤B(110)上的圓孔內(nèi)；螺紋柱(107)螺紋安裝在齒輪B(106)內(nèi)部設(shè)置的螺紋孔內(nèi)，且穿過圓形蓋(101)和固定架(102)；弓形架(105)固定安裝在安裝板(303)前端；

所述升降轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(2)包括轉(zhuǎn)運(yùn)斗(201)、方形柱(202)、彈簧(203)、底板(204)、伸縮套筒(205)、電動(dòng)缸(206)；底板(204)兩側(cè)設(shè)有伸縮套筒(205)和電動(dòng)缸(206)；彈簧(203)滑動(dòng)安裝在伸縮套筒(205)上，且鉸接安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)斗(201)底端；彈簧(203)使轉(zhuǎn)運(yùn)斗(201)向上；

電動(dòng)缸(206)頂端鉸接安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)斗(201)底端前側(cè)；底板(204)兩側(cè)設(shè)有方形柱(202)；方形柱(202)用于和框架機(jī)構(gòu)(3)連接；方形柱(202)頂端固定安裝在安裝板（303）兩側(cè)底端；

車輪(306)通過步進(jìn)電機(jī)(305)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)圓盤A(108)和圓盤B(110)向前行駛，正反轉(zhuǎn)電機(jī)(103)帶動(dòng)齒輪A(104)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪B(106)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺紋柱(107)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而改變圓盤A(108)和圓盤B(110)之間距離，適用不同大小規(guī)格的球類，夾住球后撿球機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)把球帶入轉(zhuǎn)運(yùn)斗(201)中，電動(dòng)缸(206)推動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)斗(201)向上，轉(zhuǎn)運(yùn)斗(201)一端與分揀箱(301)一側(cè)卡動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)斗(201)翻轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)運(yùn)斗(201)里面的球體倒入分揀箱(301)中，分揀箱(301)的出口處設(shè)有分揀槽(309)，分揀槽(309)的底端設(shè)有兩條不規(guī)則擋板，由窄到寬置于分揀槽(309)的底端，球體通過分揀槽(309)把不同大小球體分類。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有分揀功能的撿球機(jī)，其特征在于，抽屜機(jī)構(gòu)(4)包括：抽屜(401)、拉手(402)；所述抽屜(401)一側(cè)設(shè)有拉手(402)；抽屜(401)滑動(dòng)安裝在箱體(304)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種具有分揀功能的撿球機(jī)，其特征在于，所述伸縮套筒(205)和電動(dòng)缸(206)，均設(shè)置有兩個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述一種具有分揀功能的撿球機(jī)，其特征在于，所述伸縮套筒(205)由45#鋼制作而成。