[發(fā)明專利]一種基于人工智能的車輛行駛環(huán)境安全性分析預警管理云平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011503032.5
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112770293A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 郭含新;楊小毛
• 申請（專利權）人: 杭州宣迅電子科技有限公司
• 主分類號: H04W4/48
• 分類號: H04W4/48;G08G1/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于人工智能的車輛行駛環(huán)境安全性分析預警管理云平臺，其特征在于：包括道路段劃分模塊、道路段道路參數獲取模塊、安全數據庫、道路段環(huán)境參數采集模塊、GPS定位模塊、車輛當前行駛參數獲取模塊、管理云平臺、預警模塊和車載終端；

所述道路段劃分模塊用于將車輛行駛道路劃分為若干道路段，并對劃分的各道路段按照距離道路終點的遠近距離進行編號，依次標記為1,2...i...n；

所述道路段道路參數獲取模塊用于對劃分的各道路段獲取各道路段的道路類型，并對獲取的各道路段的道路類型進行分析，篩選出道路類型為直線型的各道路段，該道路段記為直線道路段，并統(tǒng)計各直線道路段的編號，可記為1,2...a...m，同時篩選出道路類型為曲線型的各道路段，該道路段記為曲線道路段，并統(tǒng)計各曲線道路段的編號，可記為1,2...b...z，進而對各曲線道路段獲取車道個數，且對獲取的各曲線道路段的各車道進行編號，分別標記為A,B...I...N,同時獲取各車道的彎曲弧度，以此將獲取的各曲線道路段的各車道彎曲弧度構成曲線道路段彎曲弧度集合C_x(c_xA,c_xB,...,c_xI,...,c_xN)，c_xI表示為第x個曲線道路段的第I個車道的彎曲弧度，x表示為曲線道路段編號，x＝1,2...b...z，道路段道路參數獲取模塊將各直線道路段的編號和曲線道路段彎曲弧度集合存儲在道路參數信息庫中；

所述道路段環(huán)境參數采集模塊包括若干環(huán)境參數采集終端，用于采集各道路段的環(huán)境參數，其中環(huán)境參數包括風速、風向和路面濕度，并將采集到的各道路段環(huán)境參數構成道路段環(huán)境參數集合Q_w(q_w1,q_w2,...,q_wi,…,q_wn)，q_wi表示為第i個道路段的第w個環(huán)境參數對應的數值，w表示為環(huán)境參數，w＝r1,r2,r3,r1,r2,r3分別表示為風速、風向、路面濕度，道路段環(huán)境參數采集模塊將道路段環(huán)境參數集合發(fā)送至管理云平臺；

所述GPS定位模塊用于定位車輛當前行駛地理位置，進而根據車輛當前行駛地理位置從位置數據庫中篩選車輛當前行駛地理位置對應的道路段編號，該道路段記為當前道路段，并將當前道路段編號發(fā)送至管理云平臺；

所述車輛當前行駛參數獲取模塊用于獲取車輛當前行駛參數，并發(fā)送至管理云平臺；

所述安全數據庫用于存儲行駛方向與風向一致情況對應的風向影響系數，存儲行駛方向與風向相反情況對應的風向影響系數，存儲直線型道路對應車輛行駛的安全風速值、安全路面濕度值和安全行駛速度值，存儲各彎曲弧度對應的行駛道路危險系數，存儲曲線型道路各彎曲弧度對應車輛行駛的安全風速值、安全路面濕度值和安全行駛速度值，并存儲行駛危險系數閾值；

所述管理云平臺接收道路段環(huán)境參數采集模塊發(fā)送的道路段環(huán)境參數集合，接收GPS定位模塊發(fā)送的當前道路段編號，并接收車輛當前行駛參數獲取模塊發(fā)送的車輛當前行駛參數，進而根據接收的當前道路段編號從道路段環(huán)境參數集合中篩選當前道路段對應的環(huán)境參數，該環(huán)境參數記為當前環(huán)境參數，此時從車輛當前行駛參數中提取車輛當前行駛方向，并從當前環(huán)境參數中提取風向，以此將車輛當前行駛方向與風向進行對比，若車輛當前行駛方向與風向一致，則從安全數據庫中篩選行駛方向與風向一致情況對應的風向影響系數，若車輛當前行駛方向與風向相反，則從安全數據庫中篩選行駛方向與風向相反情況對應的風向影響系數，此時再根據當前道路段編號從道路參數信息庫中篩選當前道路段對應的道路類型，若當前道路段對應的道路類型為直線型，則將當前環(huán)境參數中的風速和路面濕度及車輛當前行駛參數中的車輛當前行駛速度分別對應與安全數據庫內直線型道路對應車輛行駛的安全風速值、安全路面濕度值和安全行駛速度值進行對比，得到風速對比差值、路面濕度對比差值和行駛速度對比差值，分別記為Δq_r1k、Δq_r3k和Δv，Δq_r1k、Δq_r3k分別表示為當前第k個道路段的風速與當前道路段所屬直線型道路對應車輛行駛的安全風速值、安全路面濕度值之間的差值，k表示為當前道路段，管理云平臺綜合以上根據風向影響系數、風速對比差值、路面濕度對比差值和行駛速度對比差值統(tǒng)計當前道路段道路類型為直線型的行駛危險系數，若當前道路段對應的道路類型為曲線型，則從車輛當前行駛參數中提取車輛當前行駛車道編號，進而根據當前道路段編號和車輛當前行駛車道編號從道路參數信息庫中篩選當前道路段編號和車輛當前行駛車道編號對應的彎曲弧度，以此將該彎曲弧度與安全數據庫中各彎曲弧度對應的行駛道路危險系數進行對比，篩選該彎曲弧度對應的行駛道路危險系數，并將當前環(huán)境參數中的風速和路面濕度及車輛當前行駛參數中的車輛當前行駛速度分別對應與安全數據庫內曲線型道路中該彎曲弧度對應車輛行駛的安全風速值、安全路面濕度值和安全行駛速度值進行對比，得到風速對比差值、路面濕度對比差值和行駛速度對比差值，分別記為Δq_r1k′、Δq_r3k′和Δv′，Δq_r1k′、Δq_r3k′分別表示為當前第k個道路段的風速與當前道路段所屬曲線型道路中該彎曲弧度對應車輛行駛的安全風速值、安全路面濕度值之間的差值，k表示為當前道路段，管理云平臺綜合以上根據風向影響系數、行駛道路危險系數、風速對比差值、路面濕度對比差值和行駛速度對比差值統(tǒng)計當前道路段道路類型為曲線型的行駛危險系數，管理云平臺將當前道路段道路類型為直線型的行駛危險系數和當前道路段道路類型為曲線型的行駛危險系數均記為當前行駛危險系數，并將當前行駛危險系數發(fā)送至車載終端，同時將得到的當前行駛危險系數與設置的行駛危險系數閾值進行對比，若當前行駛危險系數大于行駛危險系數閾值，則發(fā)送預警指令至預警模塊，同時發(fā)送語音提示指令至車載終端；

所述預警模塊接收管理云平臺發(fā)送的預警指令，進行預警；

所述車載終端接收管理云平臺發(fā)送的當前行駛危險系數，進行顯示，并接收管理云平臺發(fā)送的語音提示指令進行危險行駛語音提示。