[發(fā)明專利]用于軌跡算法調(diào)試和驗證的數(shù)據(jù)處理裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011502039.5
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112667497A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝振鈞
• 申請（專利權(quán)）人: 雄獅汽車科技（南京）有限公司;蕪湖雄獅汽車科技有限公司;奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36;G06F16/29;G06F16/172;G07C5/08
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 鐘雪

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種用于軌跡算法調(diào)試和驗證的數(shù)據(jù)處理方法，具體如下：S1、基于錄制指令進入軌跡數(shù)據(jù)的錄制模式：采集用戶操作數(shù)據(jù)、采集傳感器檢測到的軌跡數(shù)據(jù)，并進行存儲；S2、基于回放指令停止軌跡數(shù)據(jù)的錄制模式，進入軌跡數(shù)據(jù)的回放模式：從存儲數(shù)據(jù)中依次讀取各條軌跡數(shù)據(jù)，包括位置數(shù)據(jù)及其檢測時間，輸入軌跡算法，該條軌跡數(shù)據(jù)執(zhí)行完畢后，循環(huán)讀取下一條軌跡數(shù)據(jù)，直至軌跡數(shù)據(jù)讀取完畢，即完成了軌跡數(shù)據(jù)回放。得軌跡回放時間得到壓縮，且通過調(diào)節(jié)時間間隔參數(shù)可以調(diào)整回放速度，還可以比較精確的輸出移動過程中需要計算并輸出的數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種用于軌跡算法調(diào)試和驗證的數(shù)據(jù)處理裝置及方法。

背景技術(shù)

21世紀之后，空間定位技術(shù)與移動網(wǎng)絡(luò)迎來了快速的發(fā)展，尤其是隨著移動互聯(lián)網(wǎng)和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，位置服務(wù)被廣泛的運用于工程、監(jiān)控、運動健康、出行等領(lǐng)域。在運動和出行領(lǐng)域，特別需要關(guān)注軌跡，但是由于位置服務(wù)存在誤差(精度)的存在，通過原始的位置服務(wù)獲取的位置信息是不準確的，形成的軌跡存在漂移、折線、毛刺等情況，所以軟件開發(fā)人員需要通過軌跡算法(過濾、糾偏、平滑、抽稀、切片等)對軌跡進行修正，能夠相對精確的反映用戶真實軌跡。在不同業(yè)務(wù)場景中，采集時間是不同的，在軌跡算法研發(fā)和調(diào)試的過程中，時間越長，數(shù)據(jù)量越大的位置信息調(diào)試難度越大，所以需要一種方法來提高算法調(diào)試和驗證的效率。

目前運動、出行領(lǐng)域的軌跡算法調(diào)試一般是通過采集原始數(shù)據(jù)導(dǎo)入到軟件中執(zhí)行，調(diào)試和驗證算法修改，該方法主要用于算法調(diào)試和驗證，還有一種方法是通過軟件或硬件模擬實際場景產(chǎn)生原始數(shù)據(jù)，該方法主要用于算法驗證和測試。采集原始位置信息數(shù)據(jù)導(dǎo)入到軟件的方式，一般稱為軌跡回放，如果采集的時間很長，那么算法調(diào)試和驗證需要花費很長時間，效率比較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種用于軌跡算法調(diào)試和驗證的數(shù)據(jù)處理裝置，旨在改善上述問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)，一種用于軌跡算法調(diào)試和驗證的數(shù)據(jù)處理裝置，所述裝置包括：

數(shù)據(jù)采集單元，數(shù)據(jù)存儲單元，回放單元；

數(shù)據(jù)采集單元包括：用戶采集模塊及系統(tǒng)采集模塊，其中，用戶采集模塊采集用戶的操作數(shù)據(jù)，包括：操作指令及指令的下發(fā)時間，系統(tǒng)采集模塊采集系統(tǒng)中各類傳感器采集的軌跡數(shù)據(jù)，包括位置數(shù)據(jù)及采集時間；

數(shù)據(jù)存儲單元，對數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)進行存儲；

回放單元，對數(shù)據(jù)存儲單元存儲的軌跡數(shù)據(jù)進行回放。

進一步的，回放單元包括：

數(shù)據(jù)讀取模塊，讀取數(shù)據(jù)存儲單元中存儲的下一條軌跡數(shù)據(jù)，輸出至軌跡算法中；

檢測單元，檢測軌跡算法中的軌跡數(shù)據(jù)是否執(zhí)行完畢，若檢測結(jié)果為是，則觸發(fā)數(shù)據(jù)讀取模塊讀取下一條軌跡數(shù)據(jù)，直至所有的軌跡數(shù)據(jù)全部執(zhí)行完畢。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，有一種用于軌跡算法調(diào)試和驗證的數(shù)據(jù)處理方法，所述方法具體包括如下步驟：

S1、基于錄制指令進入軌跡數(shù)據(jù)的錄制模式：采集用戶操作數(shù)據(jù)、采集傳感器檢測到的軌跡數(shù)據(jù)，并進行存儲；

S2、基于回放指令停止軌跡數(shù)據(jù)的錄制模式，進入軌跡數(shù)據(jù)的回放模式：從存儲數(shù)據(jù)中依次讀取各條軌跡數(shù)據(jù)，包括位置數(shù)據(jù)及其檢測時間，輸入軌跡算法，該條軌跡數(shù)據(jù)執(zhí)行完畢后，循環(huán)讀取下一條軌跡數(shù)據(jù)，直至軌跡數(shù)據(jù)讀取完畢，即完成了軌跡數(shù)據(jù)回放。

進一步的，在數(shù)據(jù)回放模式中設(shè)置軌跡數(shù)據(jù)的回放速率，即定義單位時間內(nèi)軌跡數(shù)據(jù)回放數(shù)量。

進一步的，在軌跡數(shù)據(jù)回放完畢后，退出軌跡數(shù)據(jù)的回放模式。

進一步的，將軌跡數(shù)據(jù)分為目標軌跡數(shù)據(jù)和非目標軌跡數(shù)據(jù)，回放模式回放目標軌跡數(shù)據(jù)。