[發(fā)明專利]用于軌跡算法調(diào)試和驗(yàn)證的數(shù)據(jù)處理裝置及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011502039.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN112667497A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝振鈞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 雄獅汽車科技（南京）有限公司;蕪湖雄獅汽車科技有限公司;奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F11/36
• 分類號(hào): G06F11/36;G06F16/29;G06F16/172;G07C5/08
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 鐘雪

1.一種用于軌跡算法調(diào)試和驗(yàn)證的數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

數(shù)據(jù)采集單元，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，回放單元；

數(shù)據(jù)采集單元包括：用戶采集模塊及系統(tǒng)采集模塊，其中，用戶采集模塊采集用戶的操作數(shù)據(jù)，包括：操作指令及指令的下發(fā)時(shí)間，系統(tǒng)采集模塊采集系統(tǒng)中各類傳感器采集的軌跡數(shù)據(jù)，包括位置數(shù)據(jù)及采集時(shí)間；

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，對(duì)數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)；

回放單元，對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行回放。

2.如權(quán)利要求1所述用于軌跡算法調(diào)試和驗(yàn)證的數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，回放單元包括：

數(shù)據(jù)讀取模塊，讀取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的下一條軌跡數(shù)據(jù)，輸出至軌跡算法中；

檢測(cè)單元，檢測(cè)軌跡算法中的軌跡數(shù)據(jù)是否執(zhí)行完畢，若檢測(cè)結(jié)果為是，則觸發(fā)數(shù)據(jù)讀取模塊讀取下一條軌跡數(shù)據(jù)，直至所有的軌跡數(shù)據(jù)全部執(zhí)行完畢。

3.基于權(quán)利要求1或2所述用于軌跡算法調(diào)試和驗(yàn)證的數(shù)據(jù)處理裝置的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述方法具體包括如下步驟：

S1、基于錄制指令進(jìn)入軌跡數(shù)據(jù)的錄制模式：采集用戶操作數(shù)據(jù)、采集傳感器檢測(cè)到的軌跡數(shù)據(jù)，并進(jìn)行存儲(chǔ)；

S2、基于回放指令停止軌跡數(shù)據(jù)的錄制模式，進(jìn)入軌跡數(shù)據(jù)的回放模式：從存儲(chǔ)數(shù)據(jù)中依次讀取各條軌跡數(shù)據(jù)，包括位置數(shù)據(jù)及其檢測(cè)時(shí)間，輸入軌跡算法，該條軌跡數(shù)據(jù)執(zhí)行完畢后，循環(huán)讀取下一條軌跡數(shù)據(jù)，直至軌跡數(shù)據(jù)讀取完畢，即完成了軌跡數(shù)據(jù)回放。

4.如權(quán)利要求3所述用于軌跡算法調(diào)試和驗(yàn)證的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，在數(shù)據(jù)回放模式中設(shè)置軌跡數(shù)據(jù)的回放速率，即定義單位時(shí)間內(nèi)軌跡數(shù)據(jù)回放數(shù)量。

5.如權(quán)利要求3所述用于軌跡算法調(diào)試和驗(yàn)證的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，在軌跡數(shù)據(jù)回放完畢后，退出軌跡數(shù)據(jù)的回放模式。

6.如權(quán)利要求3所述用于軌跡算法調(diào)試和驗(yàn)證的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，將軌跡數(shù)據(jù)分為目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)和非目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)，回放模式回放目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)。

7.如權(quán)利要求6所述用于軌跡算法調(diào)試和驗(yàn)證的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)為運(yùn)動(dòng)的軌跡數(shù)據(jù)。