[發明專利]一種機器人炒菜裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202011501669.0
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112568753A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 周勇;卜建強;李玉新
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人技術有限公司
• 主分類號: A47J45/00
• 分類號: A47J45/00;A47J47/00;A47J36/00;A47L15/42;A47L15/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種機器人炒菜裝置，包括機架，機架包括位于中間部的工作臺和頂部的連接頂板，工作臺上放置有至少一個炒菜機，工作臺上還連接有用于放置菜盒的冰箱，工作臺上還設有用于放置餐盤的餐盤安裝座；連接頂板的底面安裝有第一六軸機器人和第二六軸機器人，第一六軸機器人的輸出端連接有夾持爪，夾持爪包括用于夾持菜盒的第一夾持爪和用于夾持炒菜機的第二夾持爪；本裝置在使用時，通過第一六軸機器人帶動夾持爪夾持菜盒至炒菜機的上方，第二六軸機器人末端的執行裝置將菜盒上的薄膜撕下，菜品落入至炒菜機中自動加工，加工完成后第一六軸機器人將菜品取出，并對夾持炒菜機進行后續的清洗工作，能夠實現自動炒菜。

技術領域

本發明涉及炒菜機技術領域，具體涉及一種機器人炒菜裝置及其使用方法。

背景技術

傳統的炒菜過程對人工操作的技巧性要求較高，不同的人炒制相同的菜肴口感都會相差甚多；而且炒菜過程中產生的烹飪油煙問題也可能對人體健康有一定影響。

隨著科學技術的不斷發展，自動化、智能化已經滲透到工作生活的各個領域，尤其近些年，生活水平的提高，使得人們更多的關注智慧廚房，人們渴望從繁瑣、油膩的日常廚房操作中解放出來，改變一直依賴人工操作的烹飪方式。

對于本領域的技術人員來說，如何實現自動炒菜，是目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人炒菜裝置及其使用方法，以解決現有技術中導致自動炒菜難度大的問題。

為達到上述目的，本發明是采用下述技術方案實現的：

一種機器人炒菜裝置，包括機架，所述機架包括位于中間部的工作臺和頂部的連接頂板，所述工作臺上放置有至少一個炒菜機，所述工作臺上還連接有用于放置菜盒的冰箱，所述工作臺上還設有用于放置餐盤的餐盤安裝座；

所述連接頂板的底面安裝有第一六軸機器人和第二六軸機器人，所述第一六軸機器人的輸出端連接有夾持爪，所述夾持爪包括用于夾持菜盒的第一夾持爪和用于夾持炒菜機的第二夾持爪。

進一步地，所述連接頂板的頂面設有絲杠裝置，所述絲杠裝置包括伺服電機和絲杠座，所述絲杠座的設置在所述連接頂板的底面，且所述絲杠座的長度方向和所述連接頂板的長度方向相同，所述第一六軸機器人和所述絲杠裝置相連接。

進一步地，所述第一夾持爪包括第一夾爪氣缸和第一夾持塊，所述第一夾持塊連接在所述第一夾爪氣缸的輸出端，所述第二夾持爪包括第二夾爪氣缸和第二夾持塊，所述第二夾持塊連接在所述第二夾爪氣缸的輸出端。

進一步地，所述工作臺上還設有用于清洗炒菜機的清洗槽。

進一步地，所述工作臺上還設有收集菜盒的收集槽。

進一步地，所述夾持爪還包括用于和第一六軸機器人輸出端相連接的安裝板，所述第一夾持爪和第二夾持爪均連接在所述安裝板上，所述安裝板上還連接有觸摸筆；

所述工作臺上還放置有控制器以及和所述控制器通訊連接的掃碼裝置，所述控制器控制所述絲杠裝置、第一六軸機器人和夾持爪工作。

本發明還公開了一種機器人炒菜裝置的使用方法，包括如下步驟：

接收觸摸信號，發送控制信號，所述控制信號用于控制絲杠裝置掃碼裝置、第一六軸機器人和夾持爪工作；

絲杠裝置接收控制信號帶動所述第一六軸機器人運動至靠近所述冰箱的一端；

所述第一六軸機器人接收控制信號帶動所述夾持爪運動；所述夾持爪接收控制信號夾持冰箱內的菜盒；

所述掃碼裝置掃描所述菜盒上的二維碼，所述第一六軸機器人將所述菜盒內的菜品放置到所述炒菜機中加工；

所述第一六軸機器人接收控制信號帶動所述夾持爪運動；所述夾持爪接收控制信號將所述炒菜機中的菜品夾持至餐盤安裝座中的餐盤內。