[發(fā)明專利]一種機(jī)器人炒菜裝置及其使用方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011501669.0 | 申請(qǐng)日： | 2020-12-18 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112568753A | 公開（公告）日： | 2021-03-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周勇;卜建強(qiáng);李玉新 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 昆山艾博機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A47J45/00 | 分類號(hào)： | A47J45/00;A47J47/00;A47J36/00;A47L15/42;A47L15/00 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 炒菜 裝置 及其 使用方法 | ||
1.一種機(jī)器人炒菜裝置，其特征在于，包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)包括位于中間部的工作臺(tái)(11)和頂部的連接頂板(12)，所述工作臺(tái)(11)上放置有至少一個(gè)炒菜機(jī)(2)，所述工作臺(tái)(11)上還連接有用于放置菜盒的冰箱(3)，所述工作臺(tái)(11)上還設(shè)有用于放置餐盤的餐盤安裝座(4)；
所述連接頂板(12)的底面安裝有第一六軸機(jī)器人(5)和第二六軸機(jī)器人，所述第一六軸機(jī)器人(5)的輸出端連接有夾持爪(6)，所述夾持爪(6)包括用于夾持菜盒的第一夾持爪(61)和用于夾持炒菜機(jī)(2)的第二夾持爪(62)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人炒菜裝置，其特征在于，所述連接頂板(12)的頂面設(shè)有絲杠裝置(13)，所述絲杠裝置(13)包括伺服電機(jī)和絲杠座，所述絲杠座的設(shè)置在所述連接頂板(12)的底面，且所述絲杠座的長度方向和所述連接頂板(12)的長度方向相同，所述第一六軸機(jī)器人(5)和所述絲杠裝置(13)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人炒菜裝置，其特征在于，所述第一夾持爪(61)包括第一夾爪氣缸和第一夾持塊，所述第一夾持塊連接在所述第一夾爪氣缸的輸出端，所述第二夾持爪(62)包括第二夾爪氣缸和第二夾持塊，所述第二夾持塊連接在所述第二夾爪氣缸的輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人炒菜裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)(11)上還設(shè)有用于清洗炒菜機(jī)(2)的清洗槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人炒菜裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)(11)上還設(shè)有收集菜盒的收集槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人炒菜裝置，其特征在于，所述夾持爪(6)還包括用于和第一六軸機(jī)器人(5)輸出端相連接的安裝板(64)，所述第一夾持爪(61)和第二夾持爪(62)均連接在所述安裝板(64)上，所述安裝板(64)上還連接有觸摸筆(63)；
所述工作臺(tái)(11)上還放置有控制器以及和所述控制器通訊連接的掃碼裝置，所述控制器控制所述絲杠裝置(13)、第一六軸機(jī)器人(5)和夾持爪(6)工作。
7.一種根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的機(jī)器人炒菜裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：
接收觸摸信號(hào)，發(fā)送控制信號(hào)，所述控制信號(hào)用于控制絲杠裝置(13)掃碼裝置、第一六軸機(jī)器人(5)和夾持爪(6)工作；
絲杠裝置(13)接收控制信號(hào)帶動(dòng)所述第一六軸機(jī)器人(5)運(yùn)動(dòng)至靠近所述冰箱(3)的一端；
所述第一六軸機(jī)器人(5)接收控制信號(hào)帶動(dòng)所述夾持爪(6)運(yùn)動(dòng)；所述夾持爪(6)接收控制信號(hào)夾持冰箱(3)內(nèi)的菜盒；
所述掃碼裝置掃描所述菜盒上的二維碼，所述第一六軸機(jī)器人(5)將所述菜盒內(nèi)的菜品放置到所述炒菜機(jī)(2)中加工；
所述第一六軸機(jī)器人(5)接收控制信號(hào)帶動(dòng)所述夾持爪(6)運(yùn)動(dòng)；所述夾持爪(6)接收控制信號(hào)將所述炒菜機(jī)(2)中的菜品夾持至餐盤安裝座(4)中的餐盤內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人炒菜裝置的使用方法，其特征在于，還包括第一六軸機(jī)器人(5)接收控制信號(hào)帶動(dòng)所述夾持爪(6)運(yùn)動(dòng)；所述夾持爪(6)接收控制信號(hào)將所述炒菜機(jī)(2)夾持于清洗槽中清洗。
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