[發明專利]一種多工位夾持裝置

在審

• 申請號: 202011501556.0
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112643697A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 汪學貴;賈慶龍;鄧龍
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種多工位夾持裝置，包括安裝板、連接于安裝板底面的夾持爪裝置和連接于安裝板側面的吸盤裝置；夾持爪裝置包括定位組件和手爪組件，手爪組件包括多個手爪，手爪具有第一狀態和第二狀態，在第一狀態，多個手爪夾持產品，在第二狀態，多個手爪張開；定位組件包括用于對產品定位的定位桿，定位桿位于多個手爪的中心，定位桿用于對產品定位；本發明提供的多工位夾持裝置，設計的手爪組件具有定位桿和手爪，定位桿能夠在夾持產品時實現對產品的定位，提高了產品夾持的精準度和有效性。

技術領域

本發明涉及夾持工裝技術領域，具體涉及一種多工位夾持裝置。

背景技術

如圖8所示的玻璃纖維產品（具有中心孔的圓柱類零件、圓臺類零件、圓錐類零件圓盤類零件）在生產過程后需要將其轉運。現有技術中采用人工將流水線上的產品抓取放置到轉運架上或采用機器人手爪將產品抓取放置到轉運架上。通過機器人手爪轉移產品能夠提高轉運效率，現有技術中的機器人手爪為在六軸機器人的輸出末端安裝夾持爪，現有技術中的手爪在抓取零件時夾持效果不佳，夾持功能單一。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多工位夾持裝置，以解決現有技術中導致的抓取效果不佳，夾持功能單一的問題。

為達到上述目的，本發明是采用下述技術方案實現的：

一種多工位夾持裝置，包括安裝板、連接于所述安裝板底面的夾持爪裝置和連接于所述安裝板側面的吸盤裝置；

所述夾持爪裝置包括定位組件和手爪組件，所述手爪組件包括多個手爪，所述手爪具有第一狀態和第二狀態，在所述第一狀態，多個所述手爪夾持產品，在所述第二狀態，多個所述手爪張開；

所述定位組件包括用于對產品定位的定位桿，所述定位桿位于多個所述手爪的中心。

進一步地，所述定位組件還包括彈簧座和限位擋板，所述彈簧座有多個，各彈簧座一端連接在所述安裝板的底面，另一端設有第一連接塊，所述限位擋板和所述第一連接塊相連接。

進一步地，所述彈簧座有三個，所述限位擋板為三叉星狀，所述限位擋板的每個分叉的端部分別通過一所述第一連接塊對應連接一個彈簧座。

進一步地，所述定位桿連接在所述限位擋板底面的中心。

進一步地，所述手爪有三個，三個所述手爪均布在所述安裝板的底面，且三個所述手爪在同一圓周上。

進一步地，還包括氣缸，所述氣缸連接在所述安裝板的頂面，所述氣缸工作帶動所述手爪運動至第一狀態或第二狀態。

進一步地，所述手爪組件還包括連接頭和傳動裝置，所述連接頭固定在所述氣缸的工作端，所述氣缸的工作端伸縮帶動所述連接頭運動，所述連接頭通過傳動裝置帶動所述手爪運動。

進一步地，所述傳動裝置包括滑塊組件和連接組件；

所述滑塊組件包括安裝在安裝板底面的滑座，所述滑座上滑動連接有滑塊；

所述連接組件包括連接板、第二連接塊和連接桿，所述連接板的頂面和所述滑塊的底面相連接，所述手爪和所述第二連接塊均連接在連接板的底面，所述連接桿的一端和所述第二連接塊相鉸接，另一端和所述連接頭相連接。

進一步地，所述手爪的外側連接有防護板。

進一步地，所述吸盤裝置包括吸盤、連接臂和氣嘴座，所述連接臂連接在安裝板的側面，所述連接臂上設有多個所述吸盤，所述安裝板上連接有氣嘴座，所述氣嘴座通過氣管和吸盤上的氣嘴相連通。

根據上述技術方案，本發明的實施例至少具有以下效果：

1、本發明提供的多工位夾持裝置，設計的手爪組件具有定位桿和手爪，定位桿能夠在夾持產品時實現對產品的定位，提高了產品夾持的精準度和有效性，手爪在第一狀態時則實現了對產品的夾持；