[發明專利]一種多工位夾持裝置

在審

• 申請號: 202011501556.0
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112643697A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 汪學貴;賈慶龍;鄧龍
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種多工位夾持裝置，其特征在于，包括安裝板(1)、連接于所述安裝板(1)底面的夾持爪裝置(3)和連接于所述安裝板(1)側面的吸盤裝置(2)；

所述夾持爪裝置(3)包括定位組件(31)和手爪組件(32)，所述手爪組件(32)包括多個手爪(321)，所述手爪(321)具有第一狀態和第二狀態，在所述第一狀態，多個所述手爪(321)夾持產品，在所述第二狀態，多個所述手爪(321)張開；

所述定位組件(31)包括用于對產品定位的定位桿(314)，所述定位桿(314)位于多個所述手爪(321)的中心。

2.根據權利要求1所述的多工位夾持裝置，其特征在于，所述定位組件(31)還包括彈簧座(311)和限位擋板(313)，所述彈簧座(311)有多個，各彈簧座(311)一端連接在所述安裝板(1)的底面，另一端設有第一連接塊(312)，所述限位擋板(313)和所述第一連接塊(312)相連接。

3.根據權利要求2所述的多工位夾持裝置，其特征在于，所述彈簧座(311)有三個，所述限位擋板(313)為三叉星狀，所述限位擋板(313)的每個分叉的端部分別通過一所述第一連接塊對應連接一個彈簧座(311)。

4.根據權利要求2所述的多工位夾持裝置，其特征在于，所述定位桿(314)連接在所述限位擋板(313)底面的中心。

5.根據權利要求1所述的多工位夾持裝置，其特征在于，所述手爪(321)有三個，三個所述手爪(321)均布在所述安裝板(1)的底面，且三個所述手爪(321)在同一圓周上。

6.根據權利要求1所述的多工位夾持裝置，其特征在于，還包括氣缸(4)，所述氣缸(4)連接在所述安裝板(1)的頂面，所述氣缸(4)工作帶動所述手爪(321)運動至第一狀態或第二狀態。

7.根據權利要求6所述的多工位夾持裝置，其特征在于，所述手爪組件(32)還包括連接頭(328)和傳動裝置，所述連接頭(328)固定在所述氣缸(4)的工作端，所述氣缸(4)的工作端伸縮帶動所述連接頭(328)運動，所述連接頭(328)通過傳動裝置帶動所述手爪(321)運動。

8.根據權利要求7所述的多工位夾持裝置，其特征在于，所述傳動裝置包括滑塊組件和連接組件；

所述滑塊組件包括安裝在安裝板(1)底面的滑座(325)，所述滑座(325)上滑動連接有滑塊(324)；

所述連接組件包括連接板(323)、第二連接塊(326)和連接桿(327)，所述連接板(323)的頂面和所述滑塊(324)的底面相連接，所述手爪(321)和所述第二連接塊(326)均連接在連接板(323)的底面，所述連接桿(327)的一端和所述第二連接塊(326)相鉸接，另一端和所述連接頭(328)相連接。

9.根據權利要求1所述的多工位夾持裝置，其特征在于，所述手爪(321)的外側連接有防護板(322)。

10.根據權利要求1所述的多工位夾持裝置，其特征在于，所述吸盤裝置(2)包括吸盤(21)、連接臂(22)和氣嘴座(24)，所述連接臂(22)連接在安裝板(1)的側面，所述連接臂(22)上設有多個所述吸盤(21)，所述安裝板(1)上連接有氣嘴座(24)，所述氣嘴座(24)通過氣管和吸盤(21)上的氣嘴(23)相連通。