[發明專利]用于掃描至少一個對象的方法和用于掃描至少一個對象的系統

在審

• 申請號: 202011501436.0
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN113009471A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: A·費里舍恩
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S13/87
• 分類號: G01S13/87;G01S7/40
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

本發明提出一種用于掃描至少一個對象(1，1a，1b，…，1n)的方法，所述方法包括：由第一雷達傳感器(R1)發射(S1)第一雷達信號(RS1)；由第二雷達傳感器(R2)發射(S2)第二雷達信號(RS2)，其中，雷達信號的這種發射在n＝2個雷達傳感器(R1，R2，…，Rn)處進行；接收(S3)在至少一個對象(1，1a，1b，…，1n)處所反射的雷達信號，其中，所述雷達信號(RS1，RS2，…，RSn)同時發射并且彼此具有預先確定的頻率偏移；并且由所反射的雷達信號(RS1，RS2，…，RSn)確定(S5)與至少一個對象(1，1a，1b，…，1n)的(n×(n?1))/2個雙基地間距。

技術領域

本發明涉及一種用于掃描至少一個對象的方法和一種用于掃描至少一個對象的系統。

背景技術

可以設置駕駛員輔助系統，以便借助雷達技術確定與前方行駛的機動車的間距。如此，駕駛員輔助系統例如可以包括自適應的速度輔助，該自適應的速度輔助可以將機動車的速度設置為預先確定的值，并且在此可以保持與前方行駛的機動車的預先確定的間距。通常，可以設置雷達傳感器以確定與前方行駛的機動車的間距，其中，雷達信號可以在對象處被反射并且可以被再次接收，并且基于所發射的和所接收的信號可以確定間距。尤其可以為此使用經調制的連續波雷達(FMCW雷達)。

在DE 10 2013 008 953 A1中描述，可以設置一種具有兩個雷達傳感器的系統，其中，依次地，第一雷達傳感器發射第一雷達信號，該第一雷達信號在對象處的反射之后由第二雷達傳感器接收，而第二雷達傳感器發射第二雷達信號，該第二雷達信號在對象處的反射之后由第一雷達傳感器接收。以這種方式，可以確定這些雷達傳感器與對象之間的間距之和，這也可以稱為雙基地(bistatisch)間距。

發明內容

本發明提出一種用于掃描至少一個對象的方法和一種用于掃描至少一個對象的系統。

優選的擴展方案是本發明的擴展技術方案的主題。

本發明的優點

本發明所基于的思想在于，說明一種用于掃描至少一個對象的方法和一種用于掃描至少一個對象的系統，其中，說明一種經改善的技術，以便借助具有多個雷達傳感器的雷達系統以經改善的速度或準確性確定與對象的距離。在此，還能夠以經改善的準確性測量對象與傳感器的速度和距離。

根據本發明，在用于掃描至少一個對象的方法中進行以下：由第一雷達傳感器發射第一雷達信號；由第二雷達傳感器發射第二雷達信號，其中，雷達信號的這種發射在n＝2個雷達傳感器處進行；在第二雷達傳感器處接收在至少一個對象處所反射的第一雷達信號；在第一雷達傳感器處接收在至少一個對象處所反射的第二雷達信號，其中，在n＝2個雷達傳感器的情況下，一個雷達傳感器的在至少一個對象處所反射的雷達信號的這種接收在剩余的雷達傳感器處進行，其中，這些雷達信號同時發射并且彼此具有預先確定的頻率偏移；由所反射的雷達信號確定與至少一個對象的(n×(n-1))/2個雙基地間距，其中，在第一雷達傳感器處確定與至少一個另外的雷達傳感器的頻率偏移，并且，為了確定第一雷達傳感器與相應的另外的雷達傳感器之間的頻率偏移，分別考慮第一雷達傳感器與至少一個剩余的雷達傳感器分別相對于彼此的頻率偏移，并且因此改善第一雷達傳感器與相應的另外的雷達傳感器之間的頻率偏移的確定的準確性和/或其他雷達傳感器彼此之間的頻率偏移的確定的準確性。

該方法可以在至少兩個雷達傳感器處或者在數量n＝2個雷達傳感器處執行，其中，為了確定雙基地間距，始終能夠相對于彼此考慮兩個雷達傳感器。替代地，也能夠進行對象與各一個雷達傳感器之間的單基地(monostatisch)考慮，并且求取(估計)間距以及相對速度，然而在此，針對單個傳感器而不是針對對(Paar)，也能夠在多個其他傳感器上冗余地求取和考慮一個傳感器處的頻率偏移。