[發明專利]一種電波暗室內的V2X應用場景非道路測試系統及方法

在審

• 申請號: 202011501000.1
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112730992A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 雷劍梅;陳冬梅;劉杰;田甜;孫前景;陳睿;湯軻
• 申請（專利權）人: 中國汽車工程研究院股份有限公司
• 主分類號: G01R29/08
• 分類號: G01R29/08;G01R31/00
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 路寧

本發明提出了一種電波暗室內的V2X應用場景非道路測試系統及方法；基于C?V2X的車聯網無線通信技術，涉及V2X應用場景測試領域，通過電波暗室內的V2X應用場景非道路測試系統；該系統處于電波暗室內，通過模擬道路車輛行駛場景，實現車載V2X應用場景的非道路測試。

技術領域

本發明涉及車輛測試領域，尤其涉及一種電波暗室內的V2X應用場景非道路測試系統及方法。

背景技術

隨著智能網聯汽車的飛速發展，汽車智能化、網聯化的趨勢日漸明顯，V2X技術作為汽車網聯化的關鍵技術，汽標委、通標委、汽車工程學會等標委會均在制定相關安全標準。各主機廠也在積極開發基于V2X的安全應用，包括前向碰撞預警、盲區預警等，為更好的推進V2X技術的安全落地，對V2X應用的安全檢測將是未來汽車檢測中不可或缺的一部分。目前對于V2X的應用場景測試方案包括外場道路測試和HIL臺架測試兩類，其中外場道路測試是讓被測車輛在實際的道路中進行測試，包括封閉道路、半開放道路等，該測試方案存在測試需耗費大量的人力物力，測試場景無法歸一化，測試問題難以復現，測試中存在道路安全隱患等問題。HIL臺架測試方案是通過綜測儀等測試設備模擬道路場景，并對V2X零部件進行測試，該方案僅支持V2X零部件測試，無法進行整車測試。這就亟需本領域技術人員解決相應的技術問題。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種電波暗室內的V2X應用場景非道路測試系統及方法。

本發明基于C-V2X的車聯網無線通信技術，涉及V2X應用場景測試領域，是一種電波暗室內的V2X應用場景非道路測試系統。該系統處于電波暗室內，通過模擬道路車輛行駛場景，實現車載V2X應用場景的非道路測試。

為了實現本發明的上述目的，本發明提供了一種電波暗室內的V2X應用場景非道路測試系統，包括：上位機信號接收端連接交換機信號發送端，交換機EMS信號接收端連接EMS功放信號發送端，交換機GNSS信號接收端連接GNSS信號發生器信號發送端，將被測車輛放置在電波暗室中，被測車輛通過無線CAN信號進行信號發射，將被測數據通過CAN信號探測器發送至交換機。

優選的，其特征在于，在電波暗室中采用EMS天線模擬實際路況車外輻射，通過GNSS天線進行定位模擬，在電波暗室中設置N個OBU模擬道路節點，N大于等于1。

本發明公開一種電波暗室內的V2X應用場景非道路測試方法，包括如下步驟：

S1，通過在電波暗室內設置復雜電磁場照射參數，測試被測車輛的電磁抗擾性能；

S2，生成相應的應用場景，被測車輛和暗室內的OBU通過BSM消息包進行數據交互，BSM消息包包括V2X安全信息，

S2-1，進行交通流場景模擬后，對復雜交通流場景中的遠車RV進行遴選；

S2-2，通過車輛與車輛之間的通信完成應用場景的構造；

S3，通過以太網將應用場景中的RV運動和位置信息傳輸至OBU，上位機按照應用場景中HV的位置信息控制GNSS信號模擬器發送GPS信息，以模擬DUT的GPS信號；

S4，控制GNSS信號模擬器發射GPS信號后，被測車輛通過CAN總線連接到上位機，通過上位機監測被測車輛的應用是否響應，評估被測車輛的V2X應用響應性能。

優選的，所述S2-1包括：