[發明專利]一種電波暗室內的V2X應用場景非道路測試系統及方法

在審

• 申請號: 202011501000.1
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112730992A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 雷劍梅;陳冬梅;劉杰;田甜;孫前景;陳睿;湯軻
• 申請（專利權）人: 中國汽車工程研究院股份有限公司
• 主分類號: G01R29/08
• 分類號: G01R29/08;G01R31/00
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 路寧

1.一種電波暗室內的V2X應用場景非道路測試系統，其特征在于，包括：上位機信號接收端連接交換機信號發送端，交換機EMS信號接收端連接EMS功放信號發送端，交換機GNSS信號接收端連接GNSS信號發生器信號發送端，將被測車輛放置在電波暗室中，被測車輛通過無線CAN信號進行信號發射，將被測數據通過CAN信號探測器發送至交換機。

2.根據權利要求1所述的電波暗室內的V2X應用場景非道路測試系統，其特征在于，在電波暗室中采用EMS天線模擬實際路況車外輻射，通過GNSS天線進行定位模擬，在電波暗室中設置N個OBU模擬道路節點，N大于等于1。

3.一種電波暗室內的V2X應用場景非道路測試方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，通過在電波暗室內設置復雜電磁場照射參數，測試被測車輛的電磁抗擾性能；

S2，生成相應的應用場景，被測車輛和暗室內的OBU通過BSM消息包進行數據交互，BSM消息包包括V2X安全信息，

S2-1，進行交通流場景模擬后，對復雜交通流場景中的遠車RV進行遴選；

S2-2，通過車輛與車輛之間的通信完成應用場景的構造；

S3，通過以太網將應用場景中的RV運動和位置信息傳輸至OBU，上位機按照應用場景中HV的位置信息控制GNSS信號模擬器發送GPS信息，以模擬DUT的GPS信號；

S4，控制GNSS信號模擬器發射GPS信號后，被測車輛通過CAN總線連接到上位機，通過上位機監測被測車輛的應用是否響應，評估被測車輛的V2X應用響應性能。

4.根據權利要求1所述的電波暗室內的V2X應用場景非道路測試方法，其特征在于，所述S2-1包括：

通過交通流生成工具構造復雜交通流T，在T中選擇車輛節點作為HV，實時讀取HV的速度v_HV、位置S_HV、加速度a_HV、轉向角angle_HV數據，以及HV周邊車輛的速度v_R，位置S_R，加速度a_R，轉向角angle_R數據，根據以下公式分別計算周邊車輛與HV之間的相對速度v'、相對位置S'，根據標準T/CSAE 53-2017中規定的17個典型應用的定義，當其相對位置、相對速度以及轉向角滿足標準定義時，則認定該周邊車輛為HV的RV，在一個交通流T中，滿足標準要求的RV大部分不止1個，因此會獲得RV的組合RVs；

v′＝v_HV-v_R，

S'＝S_HV-S_R。

5.根據權利要求3所述的電波暗室內的V2X應用場景非道路測試方法，其特征在于，所述S2-2包括：

從RVs中選擇本次應用場景測試需求的RV，與HV構成初步的應用場景scenario_f，對scenario_f中的HV和RV進行編程，根據標準要求調整其運動狀態，包括速度、加減速度、運動軌跡，或者添加路邊設施、道路障礙(如果場景需求)，構造完整的應用場景scenario_l。

6.根據權利要求3所述的電波暗室內的V2X應用場景非道路測試方法，其特征在于，所述S3包括：

S3-1，上位機按照BSM消息包中的字段要求通過接口獲取scenario_l中HV和RV的運動信息，包括速度、加速度、轉向角和位置信息；

S3-2，上位機將獲取的RV運動信息和位置信息通過以太網傳輸至暗室內的OBU節點，實現RV運動和位置信息的注入；

S3-3，由于HV是被測車輛，因此由實驗員在車內按照獲取的HV運動信息要求，實際操控車輛，完成HV運動信息的注入；

S3-4，上位機將HV的位置信息通過接口傳輸至GNSS模擬器，然后通過GNSS模擬器傳輸至DUT，完成HV位置信息的注入。

7.根據權利要求1所述的電波暗室內的V2X應用場景非道路測試方法，其特征在于，所述S4包括：

被測車輛通過CAN總線連接到上位機，通過上位機監測被測車輛的應用是否響應，即是否觸發車內的響應預警，并記錄響應時間t，判斷t是否在碰撞時間TTC內，通過若干次試驗，記錄總的試驗次數n、總的響應次數n_response、響應在TTC內的總次數n_TTC，根據下列公式計算響應成功率S_response和有效響應成功率S_TTC，形成測試報告評估被測車輛的V2X應用響應性能；

S_response＝n_response/n；S_TTC＝n_TTC/n。