[發(fā)明專利]索道行走機(jī)構(gòu)的行走輪組

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011500948.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112660168A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉飛;習(xí)進(jìn)朝;熊文楠;康嘯飛;佟舟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)恩菲工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B61B12/02
• 分類號(hào): B61B12/02;B61B12/06;B61B12/00
• 代理公司: 北京鴻元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327
• 代理人: 袁文婷;張娓娓

1.一種索道行走機(jī)構(gòu)的行走輪組，其特征在于，包括設(shè)置在行走機(jī)架上的行走支架，其中，

在所述行走支架的頂部一體成型設(shè)置有延伸部，在所述延伸部上沿豎直方向設(shè)置有可調(diào)式支撐組件，在所述可調(diào)式支撐組件的底部設(shè)置有行走輪組件，所述行走輪組件設(shè)置在預(yù)設(shè)的固定大梁的大梁導(dǎo)軌上。

2.如權(quán)利要求1所述的索道行走機(jī)構(gòu)的行走輪組，其特征在于，

所述可調(diào)式支撐組件包括固定在所述延伸部上的螺桿支撐套以及連接在所述螺桿支撐套內(nèi)的受力螺桿；其中，

所述受力螺桿的上端通過(guò)調(diào)整螺栓與所述延伸部固定連接，所述受力螺桿的下端與所述行走輪組件相連。

3.如權(quán)利要求2所述的索道行走機(jī)構(gòu)的行走輪組，其特征在于，

所述行走輪組件包括行走輪外殼，在所述行走輪外殼內(nèi)安裝有滾動(dòng)輪，所述滾動(dòng)輪設(shè)置在所述大梁導(dǎo)軌上；并且，

在所述行走輪外殼的頂部固定有定位塊，在所述定位塊上表面開(kāi)設(shè)有限位槽，所述受力螺桿的下端限位在所述限位槽內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的索道行走機(jī)構(gòu)的行走輪組，其特征在于，

在所述行走支架靠近所述行走輪外殼的一側(cè)固定有導(dǎo)軌板，在所述行走輪外殼上固定有與所述導(dǎo)軌板相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌塊，所述導(dǎo)軌塊與所述導(dǎo)軌板相適配以防止所述行走輪組件脫離所述行走支架。

5.如權(quán)利要求4所述的索道行走機(jī)構(gòu)的行走輪組，其特征在于，

所述導(dǎo)軌塊與所述導(dǎo)軌板的使用面之間預(yù)留有調(diào)節(jié)間隙，所述調(diào)節(jié)間隙可使所述行走輪組件沿所述大梁導(dǎo)軌行走時(shí)進(jìn)行小角度轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的索道行走機(jī)構(gòu)的行走輪組，其特征在于，

所述行走支架在所述行走機(jī)架上設(shè)置有四個(gè)，并且，四個(gè)所述行走支架分別設(shè)置在所述行走機(jī)架的四個(gè)腳部位置；其中，處于所述行走機(jī)架的前端的兩個(gè)所述行走支架為主動(dòng)行走支架，處于所述行走機(jī)架后端的兩個(gè)所述行走支架為從動(dòng)行走支架。

7.如權(quán)利要求6所述的索道行走機(jī)構(gòu)的行走輪組，其特征在于，

在所述主動(dòng)行走支架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)與所述大梁導(dǎo)軌的側(cè)壁相貼靠。

8.如權(quán)利要求7所述的索道行走機(jī)構(gòu)的行走輪組，其特征在于，

在所述主動(dòng)行走支架上設(shè)置有與所述第一導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)相連的第一偏心軸機(jī)構(gòu)，在所述第一偏心軸機(jī)構(gòu)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)手柄，所述第一導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)通過(guò)所述偏心軸機(jī)構(gòu)配合所述旋轉(zhuǎn)手柄實(shí)現(xiàn)與所述大梁導(dǎo)軌的側(cè)壁的貼靠與分離。

9.如權(quán)利要求8所述的索道行走機(jī)構(gòu)的行走輪組，其特征在于，

在所述從動(dòng)行走支架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有防翹輪機(jī)構(gòu)，所述防翹輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述大梁導(dǎo)軌的下方；并且，

所述防翹輪機(jī)構(gòu)與所述大梁導(dǎo)軌的底壁相貼靠。

10.如權(quán)利要求9所述的索道行走機(jī)構(gòu)的行走輪組，其特征在于，

在所述從動(dòng)行走支架的底部還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，所述第二導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)與所述大梁導(dǎo)軌的側(cè)壁相貼靠。