[發明專利]用于操作承載工具的液壓操作式梁桿的裝置和方法

有效

• 申請號: 202011500537.6
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN112502213B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: T·奧爾松
• 申請（專利權）人: 胡斯華納有限公司
• 主分類號: E02F3/43
• 分類號: E02F3/43;E02F3/96;E02F9/08;E02F9/20;E02F9/26;E04G23/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王俠

一種載體，包括至少一個具有活塞的液壓缸、控制器和活塞位置傳感器，其中所述載體被設置成通過使用所述液壓缸而承載工具，并且其中所述控制器被配置為：接收用于移動工具的控制輸入；接收關于至少一個液壓缸的至少一個活塞的活塞位置信息；基于活塞位置信息確定工具的當前角度；并且確定當前角度是否接近期望角度，如果是，則使工具暫停在期望角度處。根據一個方面，控制器可以被配置為基于液壓信息和工具操作信息而檢測和確定對象相對于該載體的位置。此外，該申請涉及應用于所述載體的實施例的方法。

本申請是國際申請號為PCT/SE2017/050619、國家申請號為 201780034778.6、申請日為2017年6月9日、名稱為“用于操作承載工具的液壓操作式梁桿的裝置和方法”的中國專利申請的分案申請。

技術領域

本申請涉及液壓梁桿或臂的操作，并且特別涉及用于操作承載建筑或拆除工具的臂的液壓缸的改進操作。

背景技術

當對準由液壓操作式梁桿或臂承載的作業工具時，操作員可能難以將工具(例如液壓錘或鉆頭)設定在通常垂直于待處理表面的正確角度上。這是因為出于安全和方便的原因，操作員大多不位于工具旁邊。操作員通常站在工具后面或旁邊或坐在駕駛室內。

工具以正確的角度作用于對象，或者施加在工具上的負載可能處于阻礙工具操作的角度很重要。例如，如果液壓錘或破碎機以不正交且垂直于對象的角度作用于混凝土壁，其中由梁桿施加在錘子上的動力沿與對象正交且垂直的方向施加，在工具中得到的力將處于可能導致例如工具襯套的損壞或增加磨損。圖5A說明了這個問題。

特別是對于鉆頭，重要的是鉆孔沿與鉆孔對象垂直的角度直線延伸。

現有技術的解決方案提供了維持事先移動到或設定角度，或者自動設定對準角度。然而，維持角度的現有技術方式并沒有解決第一次如何正確設定角度的問題，并且自動設定角度的方式剝奪了操作員對梁桿的控制且可能導致梁桿意外移動，從而可能危及操作員或旁觀者。

因此，需要一種替代或額外的解決方案來克服現有技術的缺點，即提供對建筑/拆除工具的恰當對準。

發明內容

本文中的教導的一個目的是解決、減輕或至少減少背景技術中指出的缺點。

本文中的教導的第一方面提供了一種載體，其包括：至少一個液壓缸，該液壓缸具有活塞、控制器和活塞位置傳感器，其中該載體被設置成通過使用液壓缸來承載工具，并且其中所述控制器被配置為：接收用于移動工具的控制輸入；接收關于所述至少一個液壓缸的至少一個活塞的活塞位置信息；基于所述活塞位置信息確定工具的當前角度；并且當前角度是否接近期望角度，如果是使工具暫停在該期望角度處。

第二方面提供了一種用于載體的方法，該載體包括至少一個液壓缸，該液壓缸具有活塞、控制器和活塞位置傳感器，其中該載體被設置成通過使用液壓缸來承載工具，并且其中該方法包括：接收用于移動工具的控制輸入；接收關于所述至少一個液壓缸的至少一個活塞的活塞位置信息；基于該活塞位置信息確定工具的當前角度；并確定當前角度是否接近期望角度，如果是，則以使工具暫停在該期望角度處。

因此，一個好處是將操作員引導到期望角度而不會失去對載體或工具的控制。

第三方面提供一種載體，其包括至少一個具有活塞的液壓缸，該載體還包括控制器、活塞位置傳感器和用于檢測所述至少一個液壓缸中的液壓的壓力傳感器，其中所述載體被設置成通過使用液壓缸搬來運工具，并且其中所述控制器配置為：接收用于使工具朝向對象移動的控制輸入；接收工具操作信息，該工具操作信息至少包括關于所述至少一個液壓缸的至少一個活塞的活塞位置信息；接收關于所述至少一個液壓缸的液壓信息；基于所述液壓信息確定工具是否與對象接觸，如果是，則基于該工具操作信息確定對象相對于該載體的位置。