[發(fā)明專利]動力傳動系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011500518.3
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN113071471A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 永澤廣偉;芝池悠志
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26;B60W20/00;B60W30/18
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張潔;段承恩

1.一種動力傳動系統(tǒng)，具備：

內燃機，其驅動混合動力車輛；

電動機，其驅動所述混合動力車輛；

電池，其對所述電動機供給電力；以及

控制裝置，其進行控制所述內燃機和所述電動機的動力傳動控制，

所述動力傳動系統(tǒng)的特征在于，

所述混合動力車輛構成為能夠與一個或多個外部設備之間執(zhí)行所述電池的充電和放電中的至少一方，

所述控制裝置在進行所述動力傳動控制的控制期間內執(zhí)行控制輸入決定處理和系統(tǒng)控制處理，

在所述控制輸入決定處理中，以所述電池的充電率SOC的動態(tài)變化作為約束條件，解決相對于所述混合動力車輛的速度和驅動轉矩而使所述控制期間內的所述內燃機的燃料消耗量m_f最小的最優(yōu)化問題，從而求取確定所述電池的充放電量和所述動力傳動系統(tǒng)的系統(tǒng)工作點的控制輸入值，

在所述系統(tǒng)控制處理中，將通過所述控制輸入決定處理求出的所述控制輸入值給予所述動力傳動系統(tǒng)，從而控制所述內燃機和所述電動機，

所述控制輸入決定處理包括伴隨變量決定處理和控制輸入計算處理，

在所述伴隨變量決定處理中，按時間步長更新所述最優(yōu)化問題的伴隨變量p，

在所述控制輸入計算處理中，使用通過所述伴隨變量決定處理所決定的所述伴隨變量p，按所述時間步長搜索并計算使由下式定義的哈密頓量H最小的所述控制輸入值，

所述伴隨變量決定處理包括初始值決定處理，在所述初始值決定處理中，將所述伴隨變量p的初始值的基本值與外部充放電校正值之和決定為所述初始值，

所述基本值是上次的所述控制期間內的所述伴隨變量p的最終值或者平均值，

所述外部充放電校正值基于由本次的所述控制期間的開始時的所述充電率SOC減去上次的所述控制期間的結束時的所述充電率SOC所得的外部充放電量來決定，

其中，上式的右邊第1項是所述燃料消耗量m_f的時間變化率dm_f/dt，右邊第2項是所述伴隨變量p與所述充電率SOC的時間變化率dSOC/dt的乘積。

2.根據(jù)權利要求1所述的動力傳動系統(tǒng)，其特征在于，

在所述初始值決定處理中，使所述初始值在所述外部充放電量為正的情況下比所述外部充放電量為零的情況下大。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的動力傳動系統(tǒng)，其特征在于，

在所述初始值決定處理中，使所述初始值在所述外部充放電量為負的情況下比所述外部充放電量為零的情況下小。

4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的動力傳動系統(tǒng)，其特征在于，

所述初始值決定處理中的所述外部充放電校正值是所述外部充放電量與第1增益的乘積，

所述第1增益基于所述混合動力車輛的行駛歷史記錄來設定。

5.根據(jù)權利要求4所述的動力傳動系統(tǒng)，其特征在于，

所述行駛歷史記錄包括第1平均車速和第1平均驅動轉矩中的至少一方，所述第1平均車速和所述第1平均驅動轉矩是上次的所述控制期間內的所述速度和所述驅動轉矩的各自的平均值。

6.根據(jù)權利要求5所述的動力傳動系統(tǒng)，其特征在于，

在所述行駛歷史記錄包括所述第1平均車速的情況下，所述第1平均車速越高，則所述第1增益越大。

7.根據(jù)權利要求5或6所述的動力傳動系統(tǒng)，其特征在于，

在所述行駛歷史記錄包括所述第1平均驅動轉矩的情況下，所述第1平均驅動轉矩越高，則所述第1增益越大。

8.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的動力傳動系統(tǒng)，其特征在于，

所述伴隨變量決定處理包括伴隨變量修正處理，在所述伴隨變量修正處理中，基于所述充電率SOC的目標充電率與實際充電率之差，修正所述伴隨變量p。

9.根據(jù)權利要求8所述的動力傳動系統(tǒng)，其特征在于，

在所述伴隨變量修正處理中，在所述實際充電率低于所述目標充電率的情況下，減小所述伴隨變量p。