[發(fā)明專利]一種測繪路徑規(guī)劃系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的智能車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011499851.7
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112629545A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳兵;付仁俊;魯志杰;黃堅;蔣明富
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市愛華勘測工程有限公司
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28;G01C21/34;G01S13/86;G01S13/89;G01S13/931;G01S19/46;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 深圳市徽正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

本發(fā)明公開了一種測繪路徑規(guī)劃系統(tǒng)，包括GPS接收天線、雷達檢測器、顯示器和測繪路徑處理裝置：所述測繪路徑處理裝置，用于接收雷達檢測器和GPS接收天線反饋回來的信息后需要解壓信息進行后續(xù)處理，將解壓的信息做分析處理進行規(guī)劃，結(jié)合規(guī)劃后的信息根據(jù)道路情況進行分析，結(jié)合道路情況將信息做進一步的處理。本發(fā)明所述的一種測繪路徑規(guī)劃系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的智能車，通過設(shè)置的測繪路徑處理裝置，測繪路徑的系統(tǒng)更加籠統(tǒng)全面，而且可以根據(jù)路面的情況來隨時調(diào)整來規(guī)劃路線，并且處理的信息的速度較快能夠根據(jù)周圍的障礙物體來調(diào)整路線防止車輛受損，并且系統(tǒng)的處理的路徑比較簡潔不會產(chǎn)生系統(tǒng)處理錯亂。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種測繪路徑規(guī)劃系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的智能車。

背景技術(shù)

智能車是電子計算機和一些最新的科技成果與現(xiàn)代的汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，隨著社會的發(fā)展在人工智能這方便有很大的突破，而隨著人工智能的不斷進步帶來了許多行業(yè)的發(fā)展，而智能車和智能機器人比較突出，而人工智能最主要的目的是來幫助人們來提高人們的生活讓提高人們的生活質(zhì)量，所有的智能裝置都是需要許多的產(chǎn)品結(jié)合在一起進行組合來實現(xiàn)，而智能車需要進行線路的規(guī)劃來實現(xiàn)一些操作。

但目前的測繪路徑規(guī)劃系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的智能車，不能根據(jù)路況來及時調(diào)整規(guī)劃路線容易走錯誤的路線，而且安裝需要檢測的裝置時比較麻煩而且不方便工作人員進行安裝和拆卸，所以現(xiàn)在需要一種測繪路徑規(guī)劃系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的智能車。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種測繪路徑規(guī)劃系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的智能車，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種測繪路徑規(guī)劃系統(tǒng)，包括GPS接收天線、雷達檢測器、顯示器和測繪路徑處理裝置：

所述雷達檢測器，用于發(fā)射電波并接收電波，再將接收回來的電波轉(zhuǎn)化為信息；

所述GPS接收天線，用于接收衛(wèi)星信號定位自身的位置，實時定位反饋行車路線；

所述測繪路徑處理裝置，用于接收雷達檢測器和GPS接收天線反饋回來的信息后需要解壓信息進行后續(xù)處理，將解壓的信息做分析處理進行規(guī)劃，結(jié)合規(guī)劃后的信息根據(jù)道路情況進行分析，結(jié)合道路情況將信息做進一步的處理，信息處理后測繪路徑處理裝置進行規(guī)劃路線，將規(guī)劃好的路線轉(zhuǎn)化為圖像，對轉(zhuǎn)化的圖像做進一步修復處理，處理后的圖像進行傳輸顯示；

所述顯示器，用于顯示測繪路徑處理裝置反饋的圖像和信息，將反饋的圖像和信息進行優(yōu)化方便識別。

優(yōu)選的，所述雷達檢測器的詳細工作步驟如下：

A、向周圍發(fā)射電波信號進行探測。

B、接收發(fā)射反彈回來的電波然后將接收的電波轉(zhuǎn)化為信息進行傳輸。

C、將周圍的道路情況轉(zhuǎn)化為信號后傳輸?shù)綔y繪路徑處理裝置進行處理分析。

優(yōu)選的，所述GPS接收天線的詳細工作步驟如下：

A、GPS接收天線通過連接網(wǎng)絡(luò)接收衛(wèi)星傳回的信息對所在的位置進行定位。

B、將定位后的信息和地圖進行結(jié)合轉(zhuǎn)化為測繪路徑處理裝置可識別的信息進行處理。

C、處理后的信息進行壓縮傳輸減少信息傳輸?shù)臅r間，將所在的位置反饋給測繪路徑處理裝置。

優(yōu)選的，所述測繪路徑處理裝置規(guī)劃路線的具體步驟如下：

A、根據(jù)GPS接收天線定位傳輸?shù)男畔⒑偷貓D接合進行定位處理。

B、處理后的信息接合雷達檢測器探測的路線進行接合處理從而進行規(guī)劃路線。