[發明專利]一種測繪路徑規劃系統及具有該系統的智能車

在審

• 申請號: 202011499851.7
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112629545A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 陳兵;付仁俊;魯志杰;黃堅;蔣明富
• 申請（專利權）人: 深圳市愛華勘測工程有限公司
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28;G01C21/34;G01S13/86;G01S13/89;G01S13/931;G01S19/46;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

1.一種測繪路徑規劃系統，包括GPS接收天線(2)、雷達檢測器(6)、顯示器(3)和測繪路徑處理裝置(4)：

所述雷達檢測器(6)，用于發射電波并接收電波，再將接收回來的電波轉化為信息；

所述GPS接收天線(2)，用于接收衛星信號定位自身的位置，實時定位反饋行車路線；

所述測繪路徑處理裝置(4)，用于接收雷達檢測器(6)和GPS接收天線(2)反饋回來的信息后需要解壓信息進行后續處理，將解壓的信息做分析處理進行規劃，結合規劃后的信息根據道路情況進行分析，結合道路情況將信息做進一步的處理，信息處理后測繪路徑處理裝置(4)進行規劃路線，將規劃好的路線轉化為圖像，對轉化的圖像做進一步修復處理，處理后的圖像進行傳輸顯示；

所述顯示器(3)，用于顯示測繪路徑處理裝置(4)反饋的圖像和信息，將反饋的圖像和信息進行優化方便識別。

2.根據權利要求1所述的一種測繪路徑規劃系統，其特征在于，所述雷達檢測器(6)的詳細工作步驟如下：

A、向周圍發射電波信號進行探測。

B、接收發射反彈回來的電波然后將接收的電波轉化為信息進行傳輸。

C、將周圍的道路情況轉化為信號后傳輸到測繪路徑處理裝置(4)進行處理分析。

3.根據權利要求1所述的一種測繪路徑規劃系統，其特征在于，所述GPS接收天線(2)的詳細工作步驟如下：

A、GPS接收天線(2)通過連接網絡接收衛星傳回的信息對所在的位置進行定位。

B、將定位后的信息和地圖進行結合轉化為測繪路徑處理裝置(4)可識別的信息進行處理。

C、處理后的信息進行壓縮傳輸減少信息傳輸的時間，將所在的位置反饋給測繪路徑處理裝置(4)。

4.根據權利要求1所述的一種測繪路徑規劃系統，其特征在于，所述測繪路徑處理裝置(4)規劃路線的具體步驟如下：

A、根據GPS接收天線(2)定位傳輸的信息和地圖接合進行定位處理。

B、處理后的信息接合雷達檢測器(6)探測的路線進行接合處理從而進行規劃路線。

C、所有信息接合完成后規劃行走路線，將規劃的路線轉化為圖像進行顯示。

5.根據權利要求4所述的一種測繪路徑規劃系統，其特征在于：所述雷達檢測器(6)、顯示器(3)和GPS接收天線(2)均通過數據傳輸線對測繪路徑處理裝置(4)傳輸信息，通過數據傳輸線穩定傳輸信息。

6.一種具有權利要求1－5中任意一項所述的測繪路徑規劃系統的智能車，其特征在于：包括車體(1)，所述測繪路徑處理裝置(4)固定安裝在車體(1)內腔底壁，所述顯示面板(3)固定安裝在測繪路徑處理裝置(4)的上端，所述GPS接收天線(2)固定安裝在車體(1)的頂部，所述車體(1)的下端四角均開設有安裝槽(5)，所述雷達檢測器(6)固定安裝在四個安裝槽(5)的內腔頂壁。

7.根據權利要求6所述的一種具有測繪路徑規劃系統的智能車，其特征在于：所述雷達檢測器(6)包括安裝蓋(61)和安裝筒(68)，所述安裝蓋(61)的內腔側壁固定安裝有四個呈環形陣列分布的固定柱(62)，所述安裝筒(68)的上端開設有四個呈環形陣列分布的T形槽(66)，四個所述T形槽(66)的水平部分的一側壁固定安裝有可復位的彈簧(64)，四個所述彈簧(64)的另一端固定安裝有阻擋固定柱(62)移動的卡塊(65)，所述安裝筒(68)的內部固定安裝有雷達(67)，所述安裝蓋(61)固定安裝在安裝筒(68)上端，所述安裝蓋(61)的固定安裝在安裝槽(5)的內腔頂壁。

8.根據權利要求7所述的一種具有測繪路徑規劃系統的智能車，其特征在于：四個所述彈簧(64)分別固定安裝在T形槽(66)水平部分順時針方向的側壁，所述卡塊(65)形狀為扇形。

9.根據權利要求7所述的一種具有測繪路徑規劃系統的智能車，其特征在于：所述固定柱(62)的直徑與T形槽(66)的位置一一對應，所述安裝蓋(61)的內徑大小與安裝筒(68)的直徑大小相同。