[發明專利]一種巖礦處理裝置在審
| 申請號: | 202011499841.3 | 申請日: | 2020-12-17 |
| 公開(公告)號: | CN112557156A | 公開(公告)日: | 2021-03-26 |
| 發明(設計)人: | 周杰強;張迎杰;嚴育紅;陳順佼 | 申請(專利權)人: | 河南資環檢測科技有限公司 |
| 主分類號: | G01N1/34 | 分類號: | G01N1/34;G01N1/44;G01N21/84;G01B11/24 |
| 代理公司: | 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514 | 代理人: | 胡林 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 處理 裝置 | ||
本發明公開了一種巖礦處理裝置,包括:平臺以及設于所述平臺上方的軌道,所述平臺上從左至右依次設置有取樣工位、清洗工位、干燥工位和檢測工位;其中,所述軌道上設置有自行走移動件,所述自行走移動件可沿所述軌道開設方向移動并途經所述取樣工位、清洗工位、干燥工位和檢測工位,所述自行走移動件的下端豎直設置有氣缸,所述氣缸的輸出端設置有用于夾持巖礦的夾具;所述清洗工位和干燥工位分別用于對巖礦表面進行清洗和干燥;所述檢測工位包括設于所述平臺上的底部二維激光掃描儀和側部二維激光掃描儀。本申請解決了相關技術中對巖礦的處理效率較低,處理過程較為麻煩的問題。
技術領域
本發明涉及巖礦處理技術領域,具體涉及一種巖礦處理裝置。
背景技術
在地質勘探中,會開采大量的巖礦,工作人員需要對巖礦心的外形以及構造數據進行檢測評定,相關技術中都是由工作人員手動逐一對巖礦進行清洗、干燥后再進行檢測,導致整個巖礦的處理過程效率較低,并且在檢測時由于手持檢測設備,在掃描過程中會出現抖動,經過電腦處理后會出現較大的誤差。
發明內容
針對現有技術中的缺陷,本發明提供一種巖礦處理裝置,以解決相關技術中對巖礦的處理效率較低,處理過程較為麻煩的問題。
一種巖礦處理裝置,包括:平臺以及設于所述平臺上方的軌道,所述平臺上從左至右依次設置有取樣工位、清洗工位、干燥工位和檢測工位;其中,所述軌道上設置有自行走移動件,所述自行走移動件可沿所述軌道開設方向移動并途經所述取樣工位、清洗工位、干燥工位和檢測工位,所述自行走移動件的下端豎直設置有氣缸,所述氣缸的輸出端設置有用于夾持巖礦的夾具;所述清洗工位和干燥工位分別用于對巖礦表面進行清洗和干燥;所述檢測工位包括設于所述平臺上的底部二維激光掃描儀和側部二維激光掃描儀。
優選地,取樣工位包括設于所述平臺上的取樣板,所述取樣板用于放置巖礦。
優選地,清洗工位包括設于所述平臺上的液體箱,所述液體箱的上端呈開口設置,液體箱內設置有轉盤,所述轉盤的上端沿周向布置有多個刷毛,轉盤的下端豎直設置有轉軸,所述轉軸下端延伸出所述平臺并傳動連接有驅動電機。
優選地,液體箱內設置有清洗液,所述清洗液浸沒所述刷毛的下部。
優選地,干燥工位包括設于所述平臺上表面的第一電熱干燥風機以及豎直設于所述平臺上的立柱,所述立柱上設置有第二電熱干燥風機。
優選地,第二電熱干燥風機呈傾斜設置,以使其風向對準巖礦位于干燥工位時所在位置。
優選地,底部二維激光掃描儀位于所述平臺上表面,以獲取巖礦的仰視圖像信息,所述平臺上還設置有安裝支架,所述側部二維激光掃描儀固設于所述安裝支架上,以獲取巖礦的側面圖像信息。
優選地,還包括設于所述檢測工位右側的放樣板,所述放樣板固設于所述平臺上表面。
優選地,夾具包括固定在所述氣缸輸出端的主體,設于所述主體下端的旋轉機構,設于所述旋轉機構輸出端的橫撐,設于所述橫撐兩端的伸縮鉗腿以及設于所述伸縮鉗腿下端的夾鉤。
優選地,自行走移動件包括自行走小車,所述自行走下車位于所述軌道下部,所述平臺上設置有軌道固定支架,所述軌道固定與所述軌道固定支架上并位于平臺橫軸線的正上方;所述氣缸的上端固定在所述自行走小車上。
本發明的有益效果體現在:
在對巖礦的處理過程中,可快速、高效的進行巖礦表面清洗和干燥,然后再對被固定的對巖礦進行檢測,以獲取準確的圖像信息。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案,下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中,類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中,各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。
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