[發(fā)明專利]一種自動(dòng)玻纖切絲器的送絲機(jī)構(gòu)及其斷絲檢測(cè)的解決方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011499773.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112742639A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭前強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 希美埃（蕪湖）機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05B12/02;B05B12/00;B05B13/02;D01G1/04
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 陳紅

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)玻纖送絲領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)玻纖切絲器的送絲機(jī)構(gòu)及其斷絲檢測(cè)的解決方法，包括噴涂機(jī)器人，還包括：伺服轉(zhuǎn)臺(tái)、玻纖送絲機(jī)構(gòu)、樹(shù)脂噴槍系統(tǒng)；其具體使用步驟如下：S1、斷絲檢測(cè)；S2、止送啟動(dòng)；S3、收絲啟動(dòng)；S4、開(kāi)關(guān)槍檢測(cè)；玻纖送絲機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，制造成本低，解決了噴涂暫停時(shí)繞絲的問(wèn)題，斷絲檢測(cè)器距離噴涂區(qū)較遠(yuǎn)，不易被污染，降低了維護(hù)成本；改制手動(dòng)噴槍由手動(dòng)噴槍改制而來(lái)，并集成了切絲器，維護(hù)保養(yǎng)與手動(dòng)槍相同，降低了操作難度；整套系統(tǒng)擴(kuò)展了機(jī)器人噴涂的功能，操作簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠，減少工人與玻纖接觸的機(jī)會(huì)，為減少塵肺病做出了積極貢獻(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)玻纖送絲領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)玻纖切絲器的送絲機(jī)構(gòu)及其斷絲檢測(cè)的解決方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)代浴缸制作工藝與傳統(tǒng)的陶瓷工藝不同，現(xiàn)代浴缸采用亞克力板熱塑模成型，然后在底部噴一層較厚的樹(shù)脂和玻璃纖維的混合層，工人對(duì)混合層涂抹均勻后，再烘干便制作成了結(jié)實(shí)的浴缸胚。

玻璃纖維需要切斷后再與樹(shù)脂在噴涂時(shí)混合，市面上有專用的玻纖切絲器和樹(shù)脂噴槍，但都是人工近距離手持操作，玻纖切斷時(shí)會(huì)形成大量的玻璃絲，很容易穿透人的皮膚，造成皮膚病和塵肺病。

采用機(jī)器人可以替代人工噴涂的部分工作，但玻璃纖維和霧化狀態(tài)的樹(shù)脂極易污染傳感器，導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法正常工作。切絲器關(guān)停時(shí)，玻璃纖維因慣性沖出來(lái)一部分，會(huì)纏繞在噴槍或機(jī)器人手臂上，機(jī)器人按既定程序無(wú)法對(duì)玻纖進(jìn)行收回和梳理，當(dāng)再次開(kāi)啟切絲器時(shí)，玻纖會(huì)被拉扯住，導(dǎo)致送絲中斷。

噴涂時(shí)需要工人手持噴槍上下晃動(dòng)，讓樹(shù)脂和玻纖充分混合。機(jī)器人采用PTP編程很難達(dá)到工人操作的靈活程度，導(dǎo)致機(jī)器人噴涂樹(shù)脂玻纖局限在噴涂工件的平整表面區(qū)域。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種自動(dòng)玻纖切絲器的送絲機(jī)構(gòu)及其斷絲檢測(cè)的解決方法。

一種自動(dòng)玻纖切絲器的送絲機(jī)構(gòu)，包括固定在地面用于執(zhí)行噴涂軌跡的噴涂機(jī)器人，還包括：

伺服轉(zhuǎn)臺(tái)，固定在地面上且安裝在噴涂機(jī)器人的正前方，用于放置工裝，工件固定在工裝上，用于工件在水平面上的任意角度旋轉(zhuǎn)；

玻纖送絲機(jī)構(gòu)，固定在地面上且安裝在噴涂機(jī)器人的側(cè)面，用于玻纖的傳送；

樹(shù)脂噴槍系統(tǒng)，安裝在噴涂機(jī)器人的末端法蘭上，用于玻纖的切斷和噴出。

所述的伺服轉(zhuǎn)臺(tái)包括支撐臺(tái)、安裝在機(jī)構(gòu)框架上用于限定支撐臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向的直線滑軌、安裝在機(jī)構(gòu)框架上且缸桿與支撐臺(tái)連接的舉升氣缸、安裝在舉升氣缸上的伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)連接用于減速并增大扭矩將動(dòng)力傳遞到支撐臺(tái)上的行星減速機(jī)。

所述的直線滑軌的滑塊安裝在支撐臺(tái)上，導(dǎo)軌安裝在機(jī)構(gòu)框架上。

所述的玻纖送絲機(jī)構(gòu)包括固定在地面上的調(diào)節(jié)支架、固定在調(diào)節(jié)支架的后端下方用于玻纖的動(dòng)態(tài)導(dǎo)向，防止玻纖運(yùn)動(dòng)時(shí)被卡阻的送料導(dǎo)向槽、安裝在送絲路線的送料導(dǎo)向槽前端用于瞬間夾持玻纖，防止玻纖沖出去過(guò)多的止送機(jī)構(gòu)、安裝在送絲路線的止送機(jī)構(gòu)的前端用于檢測(cè)玻纖是否在運(yùn)動(dòng)的斷絲檢測(cè)器、安裝在調(diào)節(jié)支架的前端下方位置處用于將送出的玻纖收回，防止纏繞噴槍的空氣回絲機(jī)構(gòu)，所述的送料導(dǎo)向槽下端設(shè)置有料框。

所述的止送機(jī)構(gòu)包括固定在調(diào)節(jié)支架上的固定板、安裝在固定板上的微型氣缸一、與微型氣缸一的缸桿連接的移動(dòng)板。

所述的移動(dòng)板位于固定板下方，依靠自重使移動(dòng)板與固定板有間隙，玻纖從間隙中穿過(guò)而不受到阻力。

所述的空氣回絲機(jī)構(gòu)包括固定在調(diào)節(jié)支架上的導(dǎo)流管、安裝在導(dǎo)流管前端部的空氣帽、設(shè)置在空氣帽上的節(jié)流閥。

所述的空氣帽內(nèi)部設(shè)有一圈均布的導(dǎo)流口，壓縮空氣通過(guò)導(dǎo)流口均勻的從導(dǎo)流管快速流出，空氣帽端部形成負(fù)壓，玻纖被吸入導(dǎo)流管，再?gòu)膶?dǎo)流管向后吹出，玻纖被源源不斷的被收回。