[發明專利]一種自動玻纖切絲器的送絲機構及其斷絲檢測的解決方法

在審

• 申請號: 202011499773.0
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112742639A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 彭前強
• 申請（專利權）人: 希美埃（蕪湖）機器人技術有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/02;B05B12/00;B05B13/02;D01G1/04
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 陳紅

1.一種自動玻纖切絲器的送絲機構，包括固定在地面用于執行噴涂軌跡的噴涂機器人(1)，其特征在于：還包括：

伺服轉臺(2)，固定在地面上且安裝在噴涂機器人(1)的正前方，用于放置工裝，工件固定在工裝上，用于工件在水平面上的任意角度旋轉；

玻纖送絲機構(3)，固定在地面上且安裝在噴涂機器人(1)的側面，用于玻纖的傳送；

樹脂噴槍系統(4)，安裝在噴涂機器人(1)的末端法蘭上，用于玻纖的切斷和噴出。

2.根據權利要求1所述的一種自動玻纖切絲器的送絲機構，其特征在于：所述的伺服轉臺(2)包括支撐臺(205)、安裝在機構框架上用于限定支撐臺(205)運動方向的直線滑軌(202)、安裝在機構框架上且缸桿與支撐臺(205)連接的舉升氣缸(201)、安裝在舉升氣缸(201)上的伺服電機(203)、與伺服電機(203)連接用于減速并增大扭矩將動力傳遞到支撐臺(205)上的行星減速機(204)。

3.根據權利要求2所述的一種自動玻纖切絲器的送絲機構，其特征在于：所述的直線滑軌(202)的滑塊安裝在支撐臺(205)上，導軌安裝在機構框架上。

4.根據權利要求1所述的一種自動玻纖切絲器的送絲機構，其特征在于：所述的玻纖送絲機構(3)包括固定在地面上的調節支架(305)、固定在調節支架(305)的后端下方用于玻纖的動態導向，防止玻纖運動時被卡阻的送料導向槽(301)、安裝在送絲路線的送料導向槽(301)前端用于瞬間夾持玻纖，防止玻纖沖出去過多的止送機構(302)、安裝在送絲路線的止送機構(302)的前端用于檢測玻纖是否在運動的斷絲檢測器(303)、安裝在調節支架(305)的前端下方位置處用于將送出的玻纖收回，防止纏繞噴槍的空氣回絲機構(304)，所述的送料導向槽(301)下端設置有料框(306)。

5.根據權利要求4所述的一種自動玻纖切絲器的送絲機構，其特征在于：所述的止送機構(302)包括固定在調節支架(305)上的固定板(30202)、安裝在固定板(30202)上的微型氣缸一(30201)、與微型氣缸一(30201)的缸桿連接的移動板(30203)。

6.根據權利要求5所述的一種自動玻纖切絲器的送絲機構，其特征在于：所述的移動板(30203)位于固定板(30202)下方，依靠自重使移動板(30203)與固定板(30202)有間隙，玻纖從間隙中穿過而不受到阻力。

7.根據權利要求4所述的一種自動玻纖切絲器的送絲機構，其特征在于：所述的空氣回絲機構(304)包括固定在調節支架(305)上的導流管(30401)、安裝在導流管(30401)前端部的空氣帽(30403)、設置在空氣帽(30403)上的節流閥(30402)。

8.根據權利要求7所述的一種自動玻纖切絲器的送絲機構，其特征在于：所述的空氣帽(30403)內部設有一圈均布的導流口，壓縮空氣通過導流口均勻的從導流管(30401)快速流出，空氣帽(30403)端部形成負壓，玻纖被吸入導流管，再從導流管(30401)向后吹出，玻纖被源源不斷的被收回。

9.根據權利要求1所述的一種自動玻纖切絲器的送絲機構，其特征在于：所述的樹脂噴槍系統(4)包括安裝在機器人末端法蘭上的槍架(405)、固定在槍架(405)上作為末端執行原件的改制手動噴槍(401)、固定在改制手動噴槍(401)上方的切絲器(402)、安裝在改制手動噴槍(401)上的扳機(40101)、安裝在扳機(40101)的后端且通過缸桿拉動扳機(40101)工作的微型氣缸二(403)、固定在槍架(405)上用于控制切絲器(402)的啟停的氣控閥(404)。

10.利用權利要求1至9中任一項所述的一種自動玻纖切絲器的送絲機構的斷絲檢測的解決方法，其特征在于：其具體步驟如下：

S1、斷絲檢測：噴涂機器人(1)的內部PLC控制自動樹脂噴槍系統(4)執行開槍動作，開始檢測是否有斷絲信號輸入；

a：PLC邏輯判斷沒有斷絲，則繼續工作；

b：斷絲了，則轉入關槍流程，玻纖送絲機構(3)開始按序工作；

S2、止送啟動：噴涂機器人(1)的內部PLC控制自動樹脂噴槍系統(4)執行關槍動作，玻纖止送機構(302)啟動，拉住玻纖；

S3、收絲啟動：空氣回絲機構(304)工作，將沖出的玻纖收回；

S4、開關槍檢測：執行開關槍狀態的邏輯判斷，具體如下：

a：關槍狀態，表示本次的一系列動作流程工作正常；

b：開槍狀態，表示異常斷絲，隨即輸出報警，由工人檢查處理。