[發(fā)明專(zhuān)利]一種新型抓取裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011499727.0 | 申請(qǐng)日： | 2020-12-18 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN112678411A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-04-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王遠(yuǎn);夏金花 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 貴州航天控制技術(shù)有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B65G7/12 | 分類(lèi)號(hào)： | B65G7/12 |
| 代理公司： | 中國(guó)航天科工集團(tuán)公司專(zhuān)利中心 11024 | 代理人： | 葛鵬 |
| 地址： | 550009 貴州*** | 國(guó)省代碼： | 貴州;52 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 新型 抓取 裝置 | ||
1.一種新型抓取裝置，其特征在于，包括夾持爪(1)、短連桿(2)、三角連桿(3)、長(zhǎng)連桿(4)、基座(5)和操作手柄(6)；所述基座(5)的兩端均設(shè)有所述夾持爪(1)、所述短連桿(2)及所述三角連桿(3)，所述短連桿(2)、所述三角連桿(3)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基座(5)，位于所述基座(5)同一端的所述短連桿(2)、所述三角連桿(3)均與所述夾持爪(1)鉸接；所述操作手柄(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基座(5)的中部，所述長(zhǎng)連桿(4)的兩端分別與所述三角連桿(3)、所述操作手柄(6)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型抓取裝置，其特征在于，還包括多個(gè)固定軸(7)，所述短連桿(2)、所述三角連桿(3)和所述操作手柄(6)均通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述固定軸(7)設(shè)置于所述基座(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型抓取裝置，其特征在于，還包括多個(gè)銷(xiāo)軸(8)，位于所述基座(5)同一端的所述短連桿(2)、所述三角連桿(3)均通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述銷(xiāo)軸(8)與所述夾持爪(1)鉸接，所述長(zhǎng)連桿(4)的兩端分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述銷(xiāo)軸(8)與所述三角連桿(3)、所述操作手柄(6)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型抓取裝置，其特征在于，所述夾持爪(1)為彈性構(gòu)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型抓取裝置，其特征在于，所述夾持爪(1)為橡膠材質(zhì)，且與產(chǎn)品(10)的接觸面為摩擦面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型抓取裝置，其特征在于，所述夾持爪(1)的第一端用于夾持產(chǎn)品(10)，所述夾持爪(1)的第二端與所述三角連桿(3)鉸接，所述夾持爪(1)的中部與所述短連桿(2)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型抓取裝置，其特征在于，還包括握柄(9)，所述握柄(9)與所述基座(5)為一體成型。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型抓取裝置，其特征在于，所述握柄(9)上開(kāi)設(shè)手抓孔(901)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的新型抓取裝置，其特征在于，所述握柄(9)為兩個(gè)，且對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述基座(5)的兩端。
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