[發(fā)明專利]一種新型抓取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011499727.0
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112678411A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王遠(yuǎn);夏金花
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州航天控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G7/12
• 分類號: B65G7/12
• 代理公司: 中國航天科工集團(tuán)公司專利中心 11024
• 代理人: 葛鵬

1.一種新型抓取裝置，其特征在于，包括夾持爪(1)、短連桿(2)、三角連桿(3)、長連桿(4)、基座(5)和操作手柄(6)；所述基座(5)的兩端均設(shè)有所述夾持爪(1)、所述短連桿(2)及所述三角連桿(3)，所述短連桿(2)、所述三角連桿(3)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基座(5)，位于所述基座(5)同一端的所述短連桿(2)、所述三角連桿(3)均與所述夾持爪(1)鉸接；所述操作手柄(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基座(5)的中部，所述長連桿(4)的兩端分別與所述三角連桿(3)、所述操作手柄(6)鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型抓取裝置，其特征在于，還包括多個(gè)固定軸(7)，所述短連桿(2)、所述三角連桿(3)和所述操作手柄(6)均通過對應(yīng)的所述固定軸(7)設(shè)置于所述基座(5)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型抓取裝置，其特征在于，還包括多個(gè)銷軸(8)，位于所述基座(5)同一端的所述短連桿(2)、所述三角連桿(3)均通過對應(yīng)的所述銷軸(8)與所述夾持爪(1)鉸接，所述長連桿(4)的兩端分別通過對應(yīng)的所述銷軸(8)與所述三角連桿(3)、所述操作手柄(6)鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型抓取裝置，其特征在于，所述夾持爪(1)為彈性構(gòu)件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型抓取裝置，其特征在于，所述夾持爪(1)為橡膠材質(zhì)，且與產(chǎn)品(10)的接觸面為摩擦面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型抓取裝置，其特征在于，所述夾持爪(1)的第一端用于夾持產(chǎn)品(10)，所述夾持爪(1)的第二端與所述三角連桿(3)鉸接，所述夾持爪(1)的中部與所述短連桿(2)鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型抓取裝置，其特征在于，還包括握柄(9)，所述握柄(9)與所述基座(5)為一體成型。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型抓取裝置，其特征在于，所述握柄(9)上開設(shè)手抓孔(901)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的新型抓取裝置，其特征在于，所述握柄(9)為兩個(gè)，且對稱設(shè)置于所述基座(5)的兩端。